[实用新型]推送刀式自动送钉分配器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种推送刀式自动送钉分配器，该分配器作为自动送钉式螺钉或铆钉锁付机中的一部分，其作用是将螺钉或铆钉送料机构滑槽中排列整齐、并在振动器帮助下向前移动的螺钉或铆钉进行隔单分离且确保螺钉或铆钉竖直状态送入到螺钉或铆钉输送管中。

背景技术

在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉或铆钉连接是最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉或铆钉便成为一种最基本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中采用手动螺丝刀是一种原始的手动操作方式。随着技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动工具的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动工具，仍然需要用手动配合抓取螺钉或铆钉，并放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看，这种方式一方面仍需要手配合，无法实现自动送钉，因此效率不高；另一方面对于一些较小的螺钉来说(比如M1～M3螺钉)，用手抓取并放在螺孔口上，用电动螺丝刀拧入时困难较大。

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉或铆钉，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决自动送钉与电动锁紧相配合的问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。

中国专利CN2491176Y公开了一件名称为《伺服多扭力控制锁螺丝机》的实用新型专利。该专利螺丝分料定位机构(相当于自动送钉分配器)主要是设有一固定块，该固定块上方凹陷槽以放置一可滑移的分料块，而固定块另一侧设有使分料块作往复移动的气压元件，另外分料块与送料轨道相接触处开有容置单颗螺丝的缺口，使由送料轨道前进方向的螺丝恰好以单颗状导入该缺口，并在固定块上设有定位传感器。当分料块滑动时，便将单颗状螺丝运移到定位传感器前方，给予螺丝定位讯号，用以判断吸取螺丝。上述专利公开的实用新型虽然解决了自动送钉与电动锁紧相配合的问题，但是在送钉速度、故障率及可靠性方面还存在一些不足。

发明内容

本实用新型提供一种推送刀式自动送钉分配器，其目的是要提高自动送钉分配速度和可靠性，降低故障率，从而获得一种适应高速运转的自动分送钉分配器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种推送刀式自动送钉分配器，具有以下结构：

一落钉通道，由下落的通道构成，该通道固定设置在一座体上，通道方向向下设置，落钉通道的顶部侧面设有一允许螺钉或铆钉钉部移入的侧向开口，该侧向开口与单行排列的螺钉或铆钉输送轨道对接；

一推送刀具，滑动设置在侧向开口处的水平横向，推送刀具头部针对螺钉或铆钉钉部设有推送斜面，该推送斜面面朝侧向开口，并与推送刀具前进方向夹锐角，当推送刀具沿前进方向滑动时，推送斜面迫使螺钉或铆钉从侧向开口进入落钉通道；

一分离块，滑动设置在落钉通道的顶面上，其相对推送刀具固定设置，分离块侧部针对螺钉或铆钉头部依次设有定位侧面、让位斜面及导向弧面，定位侧面与推送刀具滑动方向平行，让位斜面与推送刀具的推送斜面之间形成一斜向分离口；

一驱动机构，由气动或电动直线运动机构构成，所述驱动机构设置在推送刀具和分离块的滑动方向上，其直线驱动端与推送刀具和分离块连接，使推送刀具和分离块相对落钉通道来回滑动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述“通道方向向下设置”包括垂直向下设置和斜置向下设置两种情况。所述“螺钉或铆钉输送轨道”是指螺钉或铆钉在竖直状态下保持单行排队输入的一种滑槽结构，该结构属于螺钉或铆钉送料机构的输出通道。所述“水平横向”是相对侧向开口的宽度方向而定义的。

2、上述方案中，所述“气动或电动直线运动机构”是一种可以作直线往复运动的机构，它可以是气缸、液压油缸、电磁阀或直线电机，也可以由曲柄连杆机构与电机组合构成或传动丝杆机构与电机组合构成。

3、上述方案中，所述推送刀具的头部可以是单刃(单面)的也可以是双刃(双面)的。

4、上述方案中，所述斜向分离口平行设置。

5、上述方案中，所述平行设置的斜向分离口的宽度等于螺钉或铆钉半径与螺钉或铆钉头半径之和，但可以选择的范围在最佳值至最佳值的1.3倍。

6、上述方案中，所述平行设置的斜向分离口的方向与推送刀具的滑动方向的夹角为锐角。