[实用新型]一种转运台传送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于工业生产过程中的输送设备技术领域，涉及自动化连续传送加工工件的转运设备，更具体地说，本实用新型涉及一种转运台传送机构。

背景技术

目前，在现有的自动化传送带机构中，由于在工件的加工中需要进行连续上料，进而使得转运台始终处于和传送带的链条摩擦状态。在该传送带机构中，就是靠链条与转运台之间的摩擦力来实现转运台传送的。

对于连续式传送带而言，传送带一直在运行，而转运台有时需要由传送带驱动运动，然而转运台还需要经常要停留在某一位置，这种情况下两者之间的磨损非常严重。

另外，工件是通过机械手来抓放到加工区域的，且要求转运台必须保持静止并实现精确定位才可以实现机械手的准确抓取。而目前现行技术中所采用的机构，其中转运台受到摩擦和互相碰撞的影响，很难保持静止并实现精确定位，所以，机械手进行抓取工件时会出现失灵现象，导致生产节拍紊乱。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种转运台传送机构，其目的是实现转运台的平稳传送及减少转运台与传动链条的摩擦。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种转运台传送机构，包括传动轮、传动链条及由传动链条传送的转运台，传动轮固定在底座上，所述的转运台下方设气动顶升机构，其顶升的方向是使转运台向上脱离传动链条。

本实用新型中所述的转运台传送机构的结构还可以进一步采用以下优选的技术方案，使其产生更好的效果：

气动顶升机构的结构及位置设置技术方案为：

所述的气动顶升机构设顶升气缸、滑块和导轨，顶升气缸上设气缸缸体和气缸活塞杆，所述的气缸缸体固定在转运台的下表面，所述的导轨固定在底座上，所述的气缸活塞杆与滑块固定连接，所述的滑块设在导轨内并形成滑动运动的配合。

所述的气动顶升机构设两个气缸及相应的滑块和导轨，沿转运台长度方向分开布置。

气动顶升机构的控制的技术方案为：

所述的气动顶升机构的气路与气动顶升机构控制箱连接，在所述的气动顶升机构控制箱内，气动顶升机构的气路受电气控制线路的控制。

在所述的转运台上设置检测开关，所述的检测开关通过电路与气动顶升机构控制箱内的电气控制线路连接。

采用上述技术方案，由于增加了气动顶升机构包括顶升气缸、滑块、导轨及检测开关，使本实用新型能通过气动顶升机构及检测开关进行控制，实现了转运台传送速度平稳，消除了生产过程中产品间、转运台及传动链条间的摩擦、碰撞现象及其所造成的不良影响，提高中了工作的稳定性，提高了设备的寿命，提高了生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A-A剖视示意图。

图中标记为：1、转运台，2、检测开关，3、传动链条，4、传动轮，5、底座，6、滑块，7、导轨，8、顶升气缸，9、气动顶升机构，10、气缸缸体，11、气缸活塞杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1、图2所表达的本实用新型的结构，本实用新型为一种转运台传送机构，包括传动轮4、传动链条3及由传动链条3传送的转运台1，传动轮4固定在底座5上。传动轮4的转动，驱动传动链条3运动。转运台1放置在传动链条3上，由传动链条3的运动带动转运台1运动，其动力是通过两者之间的摩擦力传递的。由于在生产过程中，传动链条3是连续运动的，而转运台1需要经常停止运动，当其停止运动时，传动链条3与转运台1接触面之间产生严重的摩擦；而且，转运台1停止时，其机械手要抓取转运台1上的工件，但这时，转运台1是靠与其它转运台1的接触停止的，因此无法保持静止状态，使机械手的抓取失误。

为了解决在本说明书背景技术中所述的目前公知技术中存在的问题并克服其缺陷，实现转运台的平稳传送及减少转运台与传动链条的摩擦的发明目的，本实用新型所采取的技术方案是：如图1和图2所示，所提供的这种转运台传送机构，所述的转运台1下方设气动顶升机构9，其顶升的方向是使转运台1向上脱离传动链条3。