[实用新型]汽车起重机起重臂联动式伸缩机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车起重机起重臂的伸缩装置。

背景技术

目前，汽车起重机起重臂的伸缩机构主要有伸缩油缸加绳排和单缸插销机构两种。伸缩缸加绳排的方式在伸缩臂数量较多时，绳排的装配更加复杂，维修难度增加和可靠性降低；单缸插销机构则成本较高，伸缩臂效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种汽车起重机起重臂联动式伸缩机构，该伸缩机构绳排装配简单，易维修，可靠性高，成本低。

本实用新型的目的是这样实现的：该伸缩机构包括固定支座和导向杆，固定支座连接在末节臂头部一侧，导向杆前端通过固定支座与末节臂头部相连，导向杆后端设有长圆形插销孔，末节臂筒体头部和尾部各有一贯穿筒体两侧的销轴孔；第二节臂头部有贯穿两侧的圆孔，长销轴通过该圆孔和末节臂筒体头部的销轴孔，第二节臂头部一侧沿筒体纵向方向连接有方孔和导向槽钢，导向杆穿入该方孔和导向槽钢；第三节臂头部连接有可插入导向杆后端长圆形插销孔内的弹簧插销。

本实用新型采用伸缩油缸和钢丝绳与机械方式协同操作，通过机械锁定装置，实现多节起重臂伸缩。利用起重臂之间的位置的相对变化，实现了非动力臂的伸缩，伸缩同样数量的起重臂时，有效地减少了钢丝绳的数量，降低伸缩推力，提高臂长和性能，可以增加起重臂数量和伸缩长度。成本低，可广泛运用于小吨位汽车起重机起重臂的伸缩。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1中的末节臂结构示意图。

图3是图1中的第二节臂头部结构示意图。

图4是图1中的第三节臂头部结构示意图。

图中1.第三节臂、2.第二节臂、3.末节臂、4.长圆形插销孔、5.销轴孔、6.导向杆、7.方孔、8.长销轴、9.弹簧插销、10.固定支座。

具体实施方式

在图1、图2、图3和图4中，固定支座10连接在末节臂3头部一侧，导向杆6的前端通过固定支座10与末节臂3头部相连，导向杆6后端设有长圆形插销孔4，末节臂3筒体头部和尾部各有一个贯穿筒体两侧的销轴孔5。第二节臂2头部有一贯穿两侧的圆孔，长销轴8通过该圆孔和末节臂3筒体头部的销轴孔5，可以固定末节臂3。第二节臂2头部一侧沿筒体纵向方向有一方孔7和导向槽钢，导向杆6穿入该方孔7和导向槽钢，在导向槽钢内运动。第三节臂1头部连接有可插入导向杆6后端长圆形插销孔4内的弹簧插销9。

导向杆6的后端为活动端，在后端设计有一长圆形插销孔4，通过该长圆形插销孔4，可以修正制造误差和伸缩过程中的操作误差。末节臂3筒体在靠近头部和尾部处各有一个贯穿筒体两侧的销轴孔5，两孔的间距为伸缩油缸的行程。

第二节臂2头部有一贯穿两侧的圆孔，长销轴序8通过该圆孔和末节臂3筒体头部(或尾部)的销轴孔5，可以固定末节臂3。第二节臂2头部沿筒体纵向方向有一方孔7，并且该侧筒体有一导向槽钢，导向杆6穿过该方孔7，在导向槽钢内运动。

第三节臂1头部有一弹簧插销9机构。非工作时，弹簧插销9处于拔出状态。工作时，弹簧插销9插入导向杆6的长圆形插销孔4，借助伸缩油缸推动其他起重臂的作用下可以将末节臂伸出。

工作原理：

依靠伸缩油缸动力和绳排机构，将第二节臂2和第三节臂1伸出，末节臂3头部与第二节臂2的头部位置保持不变，导向杆6的活动端的长圆形插销孔4到达第三节臂1的头部弹簧插销9机构处；

插上弹簧插销9，拔下第二节臂2头部处的长销轴8，回缩第二节臂2和第三节臂1，末节臂3尾部相对于第三节臂1头部的位置保持不变，即末节臂3伸出；

拔出弹簧插销9，将长销轴8插入第二节臂2头部的圆孔和末节臂3筒体靠近尾部处的销轴孔5，末节臂3就可以参与工作；

回缩时，拔下长销轴8，卷伸缩钢丝绳，起重钩升起，起重钩上平面与末节臂3头部下平面抵紧，依靠钢丝绳的力量，将末节臂3拉回，即末节臂3回缩。

具体工作步骤：

将第三节臂1和第二节臂2伸出；此时，第二节臂2和末节臂3头部的相对位置保持不变，长圆形插销孔4和弹簧插销9在横向处于同一水平位置(见图4)；拔下弹簧插销9，让其插入长圆形插销孔4中，将长销轴8从销轴孔5中拔出。

回缩第三节臂1和第二节臂2，长圆形插销孔4和弹簧插销9相对位置不变，也即第三节臂1头部和末节臂3尾部的位置保持不变；

将弹簧插销9从长圆形插销孔4中拔出，并将长销轴8插入靠近长圆形插销孔4处的销轴孔5；再将第三节臂1、第二节臂2伸出，此时，末节臂3就完全伸出，并可参与工作。