[实用新型]电磁式摇摆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及健身器械，更具体地说是一种使人体在平躺状态下让四肢模拟鱼类左右摇摆的健身器械。

背景技术

摇摆机是一种使人体在平躺状态下让四肢模拟鱼类左右摇摆的锻炼器械。目前的摇摆机都是采用电动机作为动力源的曲柄滑块机构，其结构形式如图1所示。电机工作时，与电机减速器转轴1(转动频率f₀＝2.33±0.08Hz)固定在一起的曲柄2会绕着电机轴旋转，曲柄2的另一端则在滑槽3中作相对于滑槽3的上下运动，这时曲柄2就对滑槽3产生一个左右方向往复循环的推、拉力，使得滑板4带动脚台5沿着导轨6左右往复移动。这种曲柄滑块机构的摇摆机存在着较大的缺点：

1、曲柄2在转动到左右两个死点位置时，不可避免地会出现换向冲击力，从而产生冲击噪声；

2、曲柄3和滑槽4之间、滑板4和导轨6之间都存在着较大的滑动摩擦，从而产生摩擦噪声；

3、脚台5在冲击力和摩擦力的作用下会发生共振，从而产生脚台5的低频“嗡”声。

4、该机构是将电能通过电动机转换为转动的机械能，再通过减速器和曲柄滑块机构转换为滑块左右平动的机械能，每一个传动环节中都要消耗一部分能量，因此效率相对较低、能耗相对较大。

实用新型内容：

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种运行平稳、噪音低、能量损耗小的电磁式摇摆机。

本实用新型电磁式摇摆机的结构特点是设置直线磁力驱动机构，是在两侧机架的对称位置上分别设置电磁铁，两侧电磁铁具有交变的、并且互为相反的电磁极性，在位于两侧电磁铁之间的托架上固定设置永磁体，摇摆脚台通过托架固定设置在移动架上，移动架可沿着固定在两侧机架之间的直线导轨往复移动，在两侧机架与移动架之间设置复位弹簧。

本实用新型的结构特点也在于：

所述移动架与直线导轨之间为滚动配合。

所述电磁铁的激励电流是由信号发生与放大单元产生的频率与摇摆机的摇摆频率f₀一致的正弦信号。

在所述信号发生与放大单元中，以电感量为L的电磁铁和电容量为C的电容器构成串联谐振电路，其电路参数的设置满足下式：

f0=12πLC=2.33±0.08(Hz)]]>

设置所述每侧复位弹簧的刚度为k/2，设置由移动架、托架、摇摆脚台和摇摆的人体下肢在内的摇摆体的总质量为M，在由所述复位弹簧和摇摆体构成的单自由度“弹簧——质量系统”中的谐振频率等于激励信号的变化频率：

f0=12πkM=2.33±0.08(Hz)]]>

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型利用同性相斥和异性相吸的电磁理论，以电磁机构使移动架在沿着直线导轨的直线方向上受到往复移动的电磁力的驱动，从而形成摇摆脚台的摆动，动作可靠。

2、本实用新型采用电磁驱动，直接将电能转换为移动架左右平动的机械能，中间环节少、无耗能较大的滑动摩擦，并且电磁激励系统和运动系统都是工作在谐振状态，因此，系统工作时产生的噪声和消耗的能量都相对较小，具有节能环保的优势。

3、本实用新型结构简单、易于实施。

附图说明：

图1为已有技术结构示意图。