[实用新型]仿人步态行走功能康复机

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿人步态行走功能康复机，尤其适用于人体下肢手术后的康复治疗和训练。

背景技术

人体下肢在进行手术后都要进行康复治疗和训练，主要考虑三个方面的因素，即保持体能、训练肌肉和锻炼关节活动度。

目前，医疗和康复机构所采用的人体下肢康复机绝大部分为简单的力量康复机，如下肢卧床式自动康复机，踏车式自动康复机等，该类型机械对肌肉力量的恢复具有积极的作用，但对于人体下肢整体的协调性，也就是对于关节的活动度的训练并无很大帮助，后续的协调性康复依然要通过自主的步行来实现。对于关节置换术患者或者骨折患者无疑将增加下肢康复初期的受力，不利于假体的固定和骨折部位的愈合。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对已有技术中的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，协调性好的仿人步态行走功能康复机。

为实现上述目的，本实用新型的行走功能康复机，在机箱内设置驱动装置和四连杆机构，机箱顶盖的前部设有支撑柱，中部设有装有座椅的升降台，支撑柱上设有操作面板和握杆，升降台上设有带靠背的座椅，机箱上部左右两侧设有与其内部四连杆机构相连动的脚踏板，底部设有带有滚轮的支撑座。

所述的驱动装置由设在传动箱内的电动机和经同步带相连的传动轴构成；所述的四连杆机构由固定在传动箱两侧与转动轴相连的传动杆和连接杆构成；所述升降台上的座椅两侧设有座椅扶手；所述的机箱上设有维修门。

本实用新型通过四杆机构，患者坐在固定的座位上，双脚固定在踏板上，通过控制面板设定电动机的转速来达到人体步行步速的调节。面前的扶手可以自主调节，达到舒适的位置。电动机通过同步带带动主转轴上的同步齿轮实现结构的运动，四杆机构的运动实现脚踏板的运动，运动轨迹为人体步行曲线，使得固定在脚踏板上的人体下肢按照此曲线运动，两脚交替进行，实现步态模拟运动，实现人体下肢协调性的康复训练。该康复机能够实现人体步态的真实模拟，通过控制电机的转速来达到不同步态速度的模拟康复训练，能在下肢受力较小的状态下进行步态康复训练，达到人体下肢协调性训练的目的，确保手术康复的顺利进行。座椅可升降，可进行90°旋转，根据安装位置的不同可以选择左旋或右旋，便于患者的入座和调整姿势。可随人体坐姿的不同自动调节，其符合人体曲线，使患者在康复训练中不会因为坐姿的原因产生疲劳感。在座椅和脚踏板分别有起固定作用的安全带，可以保证患者的稳定坐姿和足与康复机的稳定接触，避免足部滑脱造成的二次伤害。康复机底部的滚轮可方便移动，其结构简单，使用方便，协调性好，具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的剖视结构图。

图2是本实用新型的外形斜视图。

图中：1-握杆，2-操作面板，3-支撑柱，4-顶盖，5-机箱，6-维修门，7-支撑座，8-靠背，9-座椅扶手，10-座椅，11-升降台，12-脚踏板，13-传动杆，14-连接杆，15-盖板，16-传动箱，17-电动机，18-传动轴，19-同步带，20-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的描述：

附图所示，仿人步态行走功能康复机主要由操作面板2、支撑柱3、机箱5、支撑座7、座椅10、升降台11，脚踏板1、置驱动装置和四连杆机构组成，驱动装置和四连杆机构设在机箱5内，驱动装置由设在传动箱16内的电动机17和经同步带19相连的转动轴18构成；电机17带动同步带19实现齿轮的旋转运动，从而带动与齿轮连接的传动轴18的转动，传动轴18转动带动传动杆13和连杆14运动，通过杆的旋转由杆13顶端铰接的踏板12来实现人体步态曲线的模拟。四连杆机构由固定在传动箱16两侧与传动轴18相连的传动杆13和连接杆14构成。通过调节设在四杆上不同的限位孔，可实现步长的调节，步长调节范围在38mm～58mm，可以适应不同下肢长度的患者。传动轴18上设有盖板15，支撑柱3设在机箱5顶盖4的前部，操作面板2和握杆1设在支撑柱3上，升降台11设在机箱5顶盖4的中部，升降台11上设有带靠背8的座椅10，座椅10两侧设有座椅扶手9，机箱5上部左右两侧设有与其内部四连杆机构相连动的脚踏板12，底部设有带有滚轮20的支撑座7，机箱5上设有维修门6。

工作过程：患者坐于座椅10上，通过液压升降台11来调节下肢与康复机踏板12之间的距离，患者足部可使用安全带固定于踏板12上，避免意外的滑脱。扶手9和靠背8来实现患者的安全舒适乘坐，如有需要可通过安全带固定患者。患者可手扶握杆1，并可调节其高度，通过LCD控制面板2上的按钮调节电机转速来实现步行速度的快慢，同时可以显示步态训练的速度、步长、时间以及消耗的热量等参数，还可以连接MP3音乐播放，调节患者的心情。控制面板固定于支撑座3上。传动机构位于顶盖4和机箱5构成的密闭结构中，在两侧各有一扇维修门6方便对康复机的维护。如需对康复机移动可通过轮子13来实现，当到达指定地点时调节支撑台7来实现固定和水平。