[实用新型]数控植毛机工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牙刷的生产设备，特别涉及用于给牙刷植毛的植毛机。

背景技术

现有技术中，有一种用于给牙刷植毛的植毛机，其主要包括有植毛头和工作台，工作台上设有X轴和Y轴气缸，各气缸分别联动一齿条，两齿条各自啮合有一齿轮，齿轮经丝杆驱动滑块作X轴和Y轴运动，滑块上固定有转台固定架，转台固定架上设有转台壳，转台壳中设有两端伸出转台壳的转台轴，转台轴上设有齿轮，该齿轮与一转台电机传动连接，转台轴另一端间隔90°设有四个轴向滑槽，滑槽中设有活动杆，活动杆与转台轴之间设有复位弹簧，各活动杆端部固定设有用于夹持牙刷板的刷柄夹，活动杆的另一端设有与Y轴方向的两活动杆对应的拨叉，转台固定架上固定有辅助气缸，辅助气缸与拨叉之间传动连接，气缸动作时，可驱动拨叉压动Y轴方向的活动杆，使刷柄夹松开或夹紧牙刷板，植毛时，植毛头间歇动作，在X轴和Y轴气缸驱动下，牙刷头位置不断变换，对应的植毛头在牙刷板上成阵列地植入刷毛。植毛完成后，转台电机动作，使转台转动90°，然后辅助气缸动作，驱动Y轴方向的刷柄夹张开，位于上部的刷柄夹可装入新的未植毛的牙刷板，位于下部的已植毛牙刷板自由落下。该装置可以自动植毛，但也有其不足之处，主要在于，通过X轴和Y轴气缸驱动牙刷板运动，其运动精度不易保证，影响植毛精度，调整也比较麻烦；此外，气动方式对植毛速度的影响比较大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控植毛机工作台，使植毛精度高，植毛速度快。

为实现上述目的，本实用新型提供的数控植毛机工作台，包括在转台固定架上设置的转台壳，转台壳中设有两端伸出转台壳的转台轴，转台轴一端与一转台电机传动连接，转台轴另一端间隔90°设有四个轴向滑槽，滑槽中设有活动杆，活动杆与转台轴之间设有复位弹簧，各活动杆端部固定设有用于夹持牙刷板的刷柄夹，活动杆的另一端设有与Y轴方向的两活动杆对应的拨叉，转台固定架上固定有辅助气缸，辅助气缸与拨叉之间传动连接，转台固定架与X轴滑块相固定，X轴滑块两侧设有X轴支承座，一侧的X轴支承座上固定有X轴伺服电机，X轴伺服电机的轴端连接有一X轴丝杆，X轴滑块上设有左右贯穿的螺纹孔，X轴丝杆与X轴滑块上的螺纹孔相啮合；X轴支承座固定在Y轴滑块上，Y轴滑块两侧设有与机体相固定的Y轴支承座，一侧的Y轴支承座上固定有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的轴端连接有一Y轴丝杆，Y轴滑块上设有上下贯穿的螺纹孔，Y轴丝杆与Y轴滑块上的螺纹孔相啮合。

本实用新型工作时，通过程序控制可驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机转动，带动相应的丝杆转动，进而驱动X轴滑块、Y轴滑块定量运动，在植毛头工作时，可以在夹持在刷柄夹上的牙刷头上植入刷毛，由于可采用数控设计，使得X轴、Y轴方向上运动精度得到提高，需调整植毛间距时，只要通过修改程序即可以实现，丝杆和滑块的配合使得本实用新型运动可靠，能够迅速到位，可提高植毛速度，本实用新型可用于各种牙刷板的植毛。

为消除灰尘、异物对丝杆和滑块运动的影响，所述X轴滑块与X轴支承座之间以及Y轴滑块与Y轴支承座之间设有可伸缩变形的防尘罩。

为方便手动取下植毛后的牙刷板，所述转台壳上设有一手柄，手柄经销轴联动一设置在转台壳内的手动扳杆，手动扳杆的自由端贴靠在远离X轴滑块一侧的活动杆端部。植毛后的牙刷板从上部转动到远离X轴滑块一侧，此时扳动手柄，手动扳杆推动活动杆，松开刷柄夹，即可手动取下牙刷板。

为方便牙刷板与转台相脱离，在转台下侧设有可挡住牙刷板伸出端的挡杆。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为图2的A-A断面图；

图4为图2的B向视图；

图中，1、18防尘罩，2X轴支承座，3刷柄夹，4挡杆，5复位弹簧，6植毛头，7活动杆，8转台轴，9拨叉，10销轴，11手柄，12齿形带轮，13转台壳，14齿形带，15转台电机，16辅助气缸，17X轴伺服电机，19转台固定架，20Y轴伺服电机，21Y轴滑块，22X轴滑块，23Y轴丝杆，24拉杆，25手动扳杆，26X轴丝杆，27Y轴支承座。

具体实施方式