[实用新型]液压式升降回转装置

权利要求书

1、液压式升降回转装置，其特征是：在液压缸(12)周围围绕液压缸(12)以相隔120°角度分布有三组伸缩连杆(3)，液压缸(12)末端缸杆与三组伸缩连杆(3)末端连杆一起固定在负载平台(1)上；上支承导板(4)和下支承导板(2)上下套接在液压缸(12)及伸缩连杆(3)上；三组伸缩连杆(3)上部有圆台或带耳圆台主支承平台(5)，圆台或带耳圆台主支承平台(5)通过轴承(6)与液压缸(12)轴承连接，圆台或带耳圆台主支承平台(5)通过支架(11)固定液压马达(9)，液压马达(9)轴输出端带有齿轮，齿轮副(10)及挡环(7)通过紧固螺栓固定在液压缸(12)的缸体上，液压马达(9)转动输出轴端的齿轮啮合齿轮副(10)。

2、根据权利要求1所述的液压式升降回转装置，其特征是：所述的液压缸(12)与第一组控制电路电连接。

3、根据权利要求1所述的液压式升降回转装置，其特征是：所述的液压马达(9)与第二组控制电路电连接。

4、根据权利要求2所述的液压式升降回转装置，其特征是：所述的第一组控制电路至少包括：运算放大器(14)、伺服放大器(15)、伺服阀(16)、液压缸(12)、位移传感器(17)，运算放大器(14)两个输入端其中的一个输入端与位移传感器(17)位移反馈信号输出电连接，另一路输入端与位置设定单元(24)电连接；运算放大器(14)输出分别与伺服放大器(15)、伺服阀(16)、液压缸(12)和升降载荷电依次串联连接，位移传感器(17)从液压缸(12)处取信号进行反馈信号输出。

5、根据权利要求3所述的液压式升降回转装置，其特征是：所述的第二组控制电路至少包括运算放大器(18)、伺服放大器(19)、伺服阀(20)、液压马达(9)、齿轮副(21)、角度位置编码器(22)；运算放大器(18)两个输入端其中的一个输入端与角度位置编码器(22)角度位移反馈信号输出电连接，另一路输入端与位置设定单元(24)电连接；运算放大器(18)输出分别与伺服放大器(19)、伺服阀(20)、液压马达(9)、齿轮副(21)及回转载荷依次串联电连接，角度位置编码器(22)从齿轮副(21)处取信号进行反馈信号输出。

6、根据权利要求4、5所述的液压式升降回转装置，其特征是：所述的伺服阀(16)与伺服阀(20)同时与液压动力源(23)相通。