[实用新型]上下二元一体结构球型云台

权利要求书

1. 上下二元一体结构球型云台，其由球型外壳和机芯组成，其特征在于：所述球型云台的机芯分为上下两单元分布结构，其上单元为不可旋转的固定单元，其下单元为可旋转单元，两单元通过设置在上下结构之间的滑环(6)连接，所述的固定单元包括电源变压器(7)，功能模块(8)。

2. 根据权利要求1所述的上下二元一体结构球型云台，其特征在于：所述球型外壳包括防护外壳(1)和摄像机透明防护罩(2)，所述的防护外壳(1)为上工作仓(3)和下工作仓(4)，通过螺丝(5)固定连接；上工作腔内设置固定单元，下工作腔内设置可旋转单元。

3. 根据权利要求1或2所述的上下二元一体结构球型云台，其特征在于：所述下单元为可旋转单元包括水平工作电机(9)、垂直工作电机(10)、解码板(11)、摄像机(12)、传动机构(13)。

4. 根据权利要求1或2所述的上下二元一体结构球型云台，其特征在于：所述上固定单元包括供电单元(14)，自动温控风扇(15)。

5. 根据权利要求1或2所述的上下二元一体结构球型云台，其特征在于：所述功能模块(8)为IP模块、光端机模块或无线网络模块。

6. 根据权利要求1或2所述的上下二元一体结构球型云台，其特征在于：所述下工作仓(4)为双胆结构。