[实用新型]立式全自动板框压滤机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压滤机，尤其是涉及一种自动完成各项作业的全自动压滤机的控制系统。

背景技术

压滤机主要用于矿山、冶金、化工、电子行业以及环保工程中的污水处理，是一种应用十分广泛的固液分离设备。现有技术的压滤机其自动化程度不高，很多工序均依赖手工完成；有些自动完成的项目，一般普遍采用普通的单片机加压力传感器，因此其故障率比较高，设备的可靠性较低，工作效率低。

发明内容

本实用新型目的是提供一种性能稳定可靠，生产效率高，自动化程度高，采用液压、机械和PLC技术的立式全自动板框压滤机控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型的立式全自动板框压滤机控制系统，其特殊之处在于：

所述控制系统包括中央控制单元，人机界面，探测单元，执行单元；

中央控制单元为由PLC基本模块，I/O模块组成；

人机界面由触摸屏组成；

探测单元由压力传感器，位置传感器，温度传感器，增量式编码器；

驱动执行单元为由液压电磁换向阀，电磁工艺阀，电机，液压缸；

PLC根据探测单元的各个传感器的探测信号，按照主设定程序对各个数据信号进行运算、处理；之后，驱动电磁阀动作，启动电机，驱动液压缸动作。

上述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与压力传感器的PT01连接，实时监测高压水的压力值；所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与压力传感器的PT02连接，实时监测进料的压力值；所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与压力传感器的PT03连接，实时监测洗饼水的压力值；

所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与位置传感器6连接，实时监测设备的上板框的位置；所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与位置传感器连接，实时监测设备的下板框的位置；

所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与位置传感器6连接，实时监测设备的上板框的位置；所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与接缝探测器12连接，并通过与解码器连接，再与编码器11连接，通过与编码器一体的计数齿轮12监测滤布17的行走距离；

所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与阀的V01连接，控制高压水的通断；所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与阀的V02连接，控制物料的通断；所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与阀的V03连接，控制洗饼水的通断；

所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与滤布驱动电机9连接，控制滤布17的走停。所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与驱动液压缸16连接，控制上板框的上下；所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与密封液压缸15连接，控制下板框的密封或者解封。

本发明的有益效果：使整个设备能够按照程序稳定、可靠、高效、连续地运行；可适应不同工况；根据工艺要求可任意设定压榨次数；有效地保护滤布；在整个控制系统中要求系统在各种环境中运行平稳准确，安全可靠，人机界面友好，参数可调。

附图说明

图1为控制系统示意图；

图2为控制系统原理图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用的技术方案进一步具体说明。

参见图1、图2所示，PLC基本模块与触摸屏通过通讯电缆连接，PLC基本模块与I/O模块、I/O模块、I/O模块、I/O模块、I/O模块、I/O模块、I/O模块连接，PLC基本模块与解码器通过通讯电缆连接，装入控制柜18中；控制柜18放置在主体1设备附近。压力传感器的PT01、PT02、PT03连接到控制柜18中的I/O模块；位置传感器6连接到控制柜18中的I/O模块；滤布接缝探测器13连接到控制柜18中的I/O模块；计数齿轮12固定在编码器11的轴上，计数齿轮12放置在滤布17上。阀中的V01、V02、V03与控制柜18中的I/O模块连接；滤布驱动电机9与控制柜18中I/O模块连接；上板框驱动液压缸16和密封液压缸15与控制柜18中的I/O模块连接。

当位置传感器6无信号时，则PLC基本模块判断此时上板框5在上部位置；再对位置传感器4进行判断，若无，则系统停机报警；若有，PLC基本模块则发出开锁信号，柱销2打开，此时位置传感器4无信号，系统不报警。PLC基本模块通过I/O模块发出驱动信号，驱动上板框驱动液压缸16动作，上板框5沿着立柱3下行至位置传感器6监测位置，位置传感器6发出到位信号至I/O模块，并传送至PLC基本模块；PLC基本模块按照主程序，停止发出驱动上板框驱动液压缸16的信号；然后通过I/O模块发出密封信号至密封液压缸15，密封液压缸15动作，驱动密封板8沿着立柱3向上运动至密封板位置传感器7监测位置，密封板位置传感器7发出到位信号至I/O模块，并传送至PLC基本模块，实现密封，并将滤布17密封在上下板框间。PLC基本模块按照主程序，停止发出驱动密封板液压缸15动作信号，密封液压缸15停止动作，密封板停止上行。之后，PLC基本模块按照主程序通过I/O模块发出进料信号，打开阀中的管道工艺阀V02，开始进料，同时部分滤液经过滤布17后，流入排液管道排出。同时压力传感器中的PT02将进料压力值通过I/O模块传送至PLC基本模块，PLC基本模块经过延时，发出停止进料信号，停止进料。之后，PLC基本模块通过I/O模块发出开启信号至阀中的V01，管道工艺阀V01开启，将高压水放入上板框5中，开始对物料进行挤压，大部分滤液经过滤布17流入排液管道排出。PLC基本模块开始计时，同时压力传感器中PT01将高压水的压力值通过I/O模块反馈回PLC基本模块。当时间到时，PLC基本模块通过I/O模块发出关闭信号至阀中的管道工艺阀V01，管道工艺阀V01关闭，停止挤压。之后，PLC基本模块通过I/O模块发出开启信号至阀中的管道工艺阀V03，洗饼水流入，开始对滤饼进行洗涤，并延时。当时间到时，PLC基本模块通过I/O模块发出停止信号至阀中的管道工艺阀V03，管道工艺阀V03关闭。PLC基本模块通过I/O模块再次发出开启信号至阀中的管道工艺阀V01，管道工艺阀V01再次开启，开始第二次挤压过程。之后，PLC基本模块通过I/O模块发出解封信号至液压缸中的密封液压缸15，从而驱动密封板8沿着立柱3下行，实现解封，当密封板位置传感器7无信号时，并经过延时，PLC基本模块判定密封板8已经解封。之后，PLC基本模块通过I/O模块发出上行信号至液压缸中的上板框驱动液压缸16，从而上板框5沿着立柱3上行，同时位置传感器6无信号，经过延时，PLC基本模块判定上板框5到达位置，则PLC基本模块通过I/O模块发出锁紧信号，柱销2执行锁紧动作，当位置传感器4有信号时，PLC基本模块判定柱销2已经锁紧。之后，PLC基本模块通过I/O模块发出驱动信号至滤布驱动电机9，滤布驱动电机9启动并带动主动辊10一起转动，同时从动辊14进行微量调节，将滤布17适度张紧，并配合主动辊10一起转动，使得滤布17开始走动，并带动计数齿轮12一起转动，从而使得编码器11开始计数，并经编码信号传送回控制柜18中的解码器，解码器将信号传回PLC基本模块，PLC基本模块开始对滤布17所走过的距离进行计算，此时，滤布接缝探测器13实时监测滤布17的金属接缝。当滤布17走过主程序设定的距离后，PLC1通过I/O模块发出停止走布信号，从而使得滤布驱动电机9停止转动，则滤布17也停止走动。在滤布17走动的同时，也将压榨干的滤饼卸掉。至此，一次工作循环完成，准备下一次循环作业。在上述工作过程中，整个的工作情况通过触摸屏显示，以便于操作者监控。