[实用新型]交换车台板的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储类立体车库技术领域，具体的说是一种交换车台板的装置。

背景技术

在全自动停车设备中，车台板交换装置是其中的核心设备。该装置工作的稳定性决定着整套设备的性能，在目前市场中的交换装置往往采用链条挂钩拉动台板的方式进行车台板交换，这种方式工作不够稳定，故障率较高，噪音较大，严重的影响了立体车库的使用。

发明内容

本实用新型克服了当前设备存在的缺点，提供了一种工作方式稳定、结构简单、故障率低、噪音小的交换车台板的装置。

本实用新型所采用的技术方案是：它包括钢架、微动机构、交换机构、导向机构，微动机构包括微动电机、齿轮、齿条，交换机构包括传送电机、链轮、链条、摩擦轮，导向机构包括车台板导向轮、交换装置导向轮。

本实用新型的优点是：工作方式稳定、结构简单、故障率低、噪音小。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的微动机构原理图；

图4为本实用新型的链条传动图。

图中：1、微动电机，2、齿条，3、传送电机，4、链轮，5、链条，6、摩擦轮，7、钢架，8、导向轮，9、车台板，10、C型轨道，11、导向轮，12、滚轮，13、矩形管，14、齿轮，15、固定梁

具体实施方式

如附图所示，交换车台板的装置包括钢架7、微动机构、交换机构、导向机构等。微动机构包括微动电机1、齿轮14、齿条2等，所述微动电机1安装在固定梁15上，其轴端安装有齿轮14，除微动电机1及安装在轴端的齿轮14外，其余零部件都装在钢架7上，与齿轮14啮合的齿条2安装在交换装置的下端，当微动电机1通电时，齿条2与整个交换装置一起动作，这样就实现了交换装置的移动。交换机构包括传送电机3、链轮4、链条5、摩擦轮6等，所述交换机构的传送电机3安装在本装置的钢架7上，其轴端安装有链轮4，在四个摩擦轮6的底部同轴安装有链轮4，链条5绕过传送电机3的链轮4在经过几个链轮4的转向与摩擦轮6的底部链轮4连为一体，当传送电机3通电时，链轮4带动摩擦轮6一起旋转，交换装置同的两个摩擦轮6旋转方向相反。导向机构包括车台板导向轮8、交换装置导向轮11、滚轮12等，所述导向机构中的车台板9导向轮8是为了保证车台板9顺畅传送，交换车台板9过程中，为下面的矩形管在C型轨道10正常运行而设置的导向轮，滚轮12是整个交换装置移动时的行走轮。

取车台板的具体工作过程：首先，微动电机1通电，假设齿轮14顺时针旋转，齿轮14带动齿条2向下移动，因齿条2与交换装置钢架7为一体结构，所以交换装置一起向下移动。同时，传送电机3通电，右侧摩擦轮6顺时针旋转，左侧摩擦轮6逆时针旋转。调整两个摩擦轮6之间的间隙略小于车台板9下面的矩形管13(或扁钢)的宽度，  当两个摩擦轮6接触到车台板9下面的矩形管13(或扁钢)时，由于两个摩擦轮6旋转方向相反，在摩擦力的作用下，车台板9向上移动，同时微动电机1轴端的齿轮14反向旋转直到复位后停止，车台板9移动到位后，传送电机3停止通电，这样就将完成了取车台板9的动作。整个动作可由电气系统自动完成。

存车台板的具体工作过程与取车台板相反。