[实用新型]软袋自动装盘整理排队装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种软袋自动装盘整理排队装置，用于制药生产中输液软袋的自动装盘。

背景技术

制药生产过程中，经常需要物品的搬运，特别是软袋输液生产流程中需要灭菌工序，灭菌器的物料进出是间歇式的，而前后生产线都是连续式的，软袋输液灭菌时是按顺序装在层叠式的灭菌盘内的，因此，需要进行灭菌前的装盘操作。现有技术中，是靠人工装盘，工人劳动强度大，生产效率低，并且过多的人员参与还会影响药品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软袋自动装盘整理排队装置，代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，提高生产效率，保证药品质量。

本实用新型所述的软袋自动装盘整理排队装置，包括并列的前后输送带，前输送带和后输送带相对接，前输送带和后输送带分别设有动力带轮，前输送带和后输送带设有对应的软袋位置检测传感器。

本实用新型根据需要配装的控制机构，如软袋位置检测传感器(光电检测传感器)、伺服控制等，都属于常规成熟技术，直接借用和配装即可，不再赘述。

本实用新型将前序流程输送过来的软袋经整理后呈整齐一致的排队状态，然后由摆袋装置将软袋整齐地摆放到灭菌盘中。

软袋整理排队装置中，根据每次整理的软袋数量不同可设置多条皮带，形成多列排列摆放，如2-8列等。在软袋整理排队装置中，前输送带快速连续运转，后输送带伺服电机或者步进电机驱动间歇运行，当软袋进入前输送带时被检测到，系统控制相对应后输送带停止，待一组软袋都排列整齐后，再同时一起输送到后序的摆袋装置的可伸缩式皮带输送机上。

本实用新型所述的软袋自动装盘整理排队装置，结构合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了过多的人员参与接触，保证了药品质量。

附图说明

图1、本实用新型一实施例简易结构示意图。

图2、图1的俯视图。

图中：1、前输送带  2、后输送带  3、光电检测传感器  4、6、伺服电机  5、机架。

具体实施方式

结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的软袋自动装盘整理排队装置，包括并列的前后输送带1、2，前输送带1和后输送带2相对接，前输送带1和后输送带2分别设有动力带轮，分别由伺服电机6、4驱动，前输送带1和后输送带2设有对应的软袋位置检测传感器3；

工作过程：

当软袋检测传感器3检测到软袋进入软袋整理排队装置的前输送带1时，控制系统判断后发信号给后输送带2，使后输送带2停止运行，软袋便停留在后输送带的确定位置，当并列的后输送带(图示中有两列，也可以多列)上都有软袋时，后输送带2运转，将软袋传送到后面的工序。这样，从前面工序过来的不整齐的软袋经过整理后，变成了整齐的队列，方便后序的自动摆袋。