[实用新型]连杆长度可变的曲柄连杆传动机构及冲床主传动系统

权利要求书

1.一种连杆长度可变的曲柄连杆传动机构，包括曲轴(1)、连杆，其特征是连杆由嵌在一起可以伸缩的内连杆(4)和外连杆(9)组成，内连杆(4)和外连杆(9)分别与下支座(6)和上支座(8)呈刚性连接，下支座(6)和上支座(8)之间由升降气缸(7)相连；外连杆(9)上安装了平移气缸(2)，平移气缸(2)的活塞杆与内、外连杆中的可以移动的垫块(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的连杆长度可变的曲柄连杆传动机构，其特征是所述内连杆(4)嵌入外连杆(9)中，呈滑动配合连接结构。

3.根据权利要求1所述的连杆长度可变的曲柄连杆传动机构，其特征是所述下支座(6)和上支座(8)分别与内连杆(4)和外连杆(9)螺接紧固连接，下支座(6)和上支座(8)由分布在内连杆(4)和外连杆(9)两侧的对称的部件构成。

4.根据权利要求1所述的连杆长度可变的曲柄连杆传动机构，其特征是所述升降气缸(7)由分布在外连杆(9)两侧的对称的气缸部件构成。每个气缸的活塞杆各连接一个垫块(3)。

5.根据权利要求1所述的连杆长度可变的曲柄连杆传动机构，其特征是所述可以移动的垫块(3)安装在内连杆(4)和外连杆(9)连接端面的空腔之中，由两块相同结构的金属块组成。

6.一种带连杆长度可变的曲柄连杆传动机构的冲床主传动系统，包括依次相连的伺服电机(11)、减速机(12)、曲柄连杆传动机构、与曲柄连杆传动机构相连的导套(15)、滑块(14)及冲头，其特征是连杆由嵌在一起可以伸缩的内连杆(4)和外连杆(9)组成，内连杆(4)和外连杆(9)分别与下支座(6)和上支座(8)呈刚性连接，下支座(6)和上支座(8)之间由升降气缸(7)相连；外连杆(9)上安装了平移气缸(2)，平移气缸(2)的活塞杆与内、外连杆中的可以移动的垫块(3)相连接。

7.一种带连杆长度可变的曲柄连杆传动机构的冲床主传动系统，包括依次相连的伺服电机(11)、曲柄连杆传动机构、与曲柄连杆传动机构相连的导套(15)、滑块(14)及冲头，其特征是，伺服电机I(27)与伺服电机II(28)对称安装固定于箱体(13)的两侧，其转子轴分别与曲轴两端以键连接，连杆由嵌在一起可以伸缩的内连杆(4)和外连杆(9)组成，内连杆(4)和外连杆(9)分别与下支座(6)和上支座(8)呈刚性连接，下支座(6)和上支座(8)之间由升降气缸(7)相连；外连杆(9)上安装了平移气缸(2)，平移气缸(2)的活塞杆与内、外连杆中的可以移动的垫块(3)相连接。