[实用新型]动力风筝

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力风筝。

背景技术

目前，公知的风筝，有竞技风筝、牵引风筝伞、广告风筝、发电风筝等，型式不尽相同，但都需要利用牵引线操控，操控牵引有单线、双线、四线，上述风筝受环境风力影响较大，无风不能起飞，只能迎风飞行，不能顺风飞行，局限性大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无线遥控、以自身动力起飞的动力风筝，从而避免受环境风力影响。

为解决上述技术问题，本实用新型包括飞行架，系在飞行架上的伞面，其结构特点是所述的飞行架由水平底架、安装在水平底架尾部的环型支架、连接水平底架前部与环型支架上部的菱形支架构成，水平底架底面上安装有滑跑轮，在水平底架上安装有动力装置，动力装置的后部安装有由其驱动的螺旋桨；在水平底架上安装有蓄电池、由发射机信号控制的接收机，在动力装置油门处安装有由接收机控制的伺服马达，伺服马达上的伺服摆臂与油门开关连接，伞面的承重绳挂接在菱形支架上，伞面的后缘操纵绳连接到转向控制装置上。

所述的转向控制装置包括安装在菱形支架顶部、左右两端及底部两侧的滑轮，在底部两侧的滑轮上方的菱形支架上安装有限位开关，在水平底架上安装有由接收机通过调速器控制的蜗轮电机，在滑轮及限位开关中穿有循环绳，循环绳下端交叉缠绕在蜗轮电机的蜗轮槽中，所述的伞面的后缘操纵绳分别从菱形支架左右两端的滑轮中穿过，并在菱形支架左右两端的滑轮与限位开关之间的循环绳上打结系牢。

在水平底架上安装有可前后转动的活动圈、由接收机控制的控制活动圈转动的伺服马达、预留伺服马达。

所述的滑跑轮为三个，呈三角形分布。

采用上述结构后，该动力风筝由于在飞行架上安装有驱动其飞行的动力装置、滑跑轮以及系在飞行架上的伞面，因此可以在动力装置的驱动下起飞、飞行，不受环境风力影响，通过手持发射机可以控制动力风筝的飞行高度、飞行区域以及空中转弯、垂直降落等，可以用其进行空中广告宣传、抛撒传单、空中摄影、拍照等，还可以做靶机使用，其体积小、重量轻、携带方便，操纵维护方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1左视的结构示意图；

图3为图1俯视的结构示意图(去掉伞面)；

图4为蜗轮电机、循环绳以及后缘操纵绳的工作原理图；

图5为电器工作原理图。

具体实施方式

参照附图，该动力风筝包括飞行架，系在飞行架上的伞面16，飞行架由水平底架21、安装在水平底架21尾部的环型支架30、连接水平底架21前部与环型支架30上部的菱形支架29构成，水平底架21在水平面上的投影呈呈三角，水平底架21底面上安装有滑跑轮22，滑跑轮22为三个，呈三角形分布，分别置于水平底架21的前部及后部左右两侧。在水平底架21上通过支架28安装有动力装置23，动力装置23为小型汽油机，动力装置23的后部安装有由其驱动的螺旋桨24，螺旋桨24处于环型支架30内，在水平底架21上安装有蓄电池1、由发射机(遥控器)信号控制的接收机8，在动力装置23油门处安装有由接收机8控制的伺服马达10，伺服马达10上的伺服摆臂与油门开关27连接，伞面16的承重绳19挂接在菱形支架29的左右两边，菱形支架29的左右两边设有系挂承重绳19的承载鼻20，伞面16的承重绳19的系挂位置处于整个飞行架的重心位置，承重绳19通过风筝绳17与伞面16连接，伞面16的后缘操纵绳13连接到转向控制装置上，后缘操纵绳13通过风筝后缘绳18连接到伞面16的尾部两侧。所述的转向控制装置包括安装在菱形支架29顶部、左右两端及底部两侧的滑轮14，在底部两侧的滑轮14上方的菱形支架29上安装有限位开关，该限位开关由二极管5以及并联在二极管5上的机械限位开关4组成，该机械限位开关4为一穿孔开关，正常为常通，推动为断开。在水平底架21上安装有由接收机8通过调速器3控制的蜗轮电机6，调速器3输出电源线连接到蜗轮电机6之间的二极管5上跨接机械限位开关4，实现蜗轮电机6正反转，调速器3通过信号线7与接收机8连接，蓄电池1与调速器3电连接，调速器3上设有控制调速器3及接收机8工作的电源开关2，接收机8设有伸缩式接收天线9。在滑轮14及限位开关中穿有循环绳15，循环绳15下端交叉缠绕在蜗轮电机6的蜗轮槽中，所述的伞面16的后缘操纵绳13分别从菱形支架29左右两端的滑轮14中穿过，并在菱形支架29左右两端的滑轮14与限位开关之间的循环绳15上打结系牢，当循环绳15在蜗轮电机6的带动下驱动循环绳15转动时，后缘操纵绳13随循环绳15转动，机械限位开关4的孔中只能由单线穿过，当循环绳15与后缘操纵绳13的结推动机械限位开关4时，该机械限位开关4断开，实现电路换相及蜗轮电机6的正反转，最终实现后缘操纵绳13左右收放自如，改变伞面16的后缘阻力，达到动力风筝转向的要求。在水平底架21上安装有可前后转动的活动圈26、由接收机8控制的控制活动圈26转动的伺服马达11、预留伺服马达12，控制活动圈26转动的伺服马达11的伺服摆臂通过连杆25控制活动圈26转动，活动圈26中可以安装照相机、摄影机、无线摄象头，利用预留伺服马达12的伺服摆臂控制照相机、摄影机的快门，实现空中照相、摄影。发射机采用4VFB-FM型航模用遥控器，接收机为R115F型，调速器为Marine Esc-50型，伺服马达为S3003型，伺服马达通过信号线连接到接收机上，上述操控装置均为公知成型配套产品。