[实用新型]自走式手扶插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及小型插秧机技术领域，尤其涉及一种自走式的手扶插秧机。

背景技术

公知的四行以下的小型手扶插秧机有人力牵引式和自走式两种。人力牵引式插秧机，效率低，劳动强度大，已经逐渐退出市场。而普通的自走式手扶插秧机，结构过于复杂，机体沉重，使用时秧船陷深过大，增加了动力消耗；由于没有差速装置，不仅转弯不灵活，而且转弯半径大，不适合在小地块稻田作业。另外，成本过高，普通用户难以接受，限制了手扶插秧机的推广应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自走式手扶插秧机，该插秧机传动结构简单，重量轻，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自走式手扶插秧机，包括秧船，安装于所述秧船的送秧装置和传动臂，所述传动臂上安装有栽植臂，所述送秧装置和传动臂位于秧船的后侧；所述秧船的前侧设有支架，所述支架上固定安装有发动机，所述支架的两侧分别安装有一个行走轮；所述发动机的后侧设有一个与所述秧船固定连接的减速箱，所述发动机与所述减速箱之间设有第一传动装置，所述减速箱与每一个行走轮之间分别设有一个第二传动装置，所述减速箱与传动臂的输入轴之间设有第三传动装置，所述传动臂的输入轴与送秧装置的驱动轴之间设有第四传动装置。

作为一种改进，所述发动机的输出轴上安装有第一离合器。

作为一种进一步的改进，所述的每一个行走轮上分别安装有一个第二离合器。

由于采用了上述技术方案，自走式手扶插秧机，包括秧船，安装于所述秧船的送秧装置和传动臂，所述传动臂上安装有栽植臂，所述送秧装置和传动臂位于秧船的后侧；所述秧船的前侧设有支架，所述支架上固定安装有发动机，所述支架的两侧分别安装有一个行走轮；所述发动机的后侧设有一个与所述秧船固定连接的减速箱，所述发动机与所述减速箱之间设有第一传动装置，所述减速箱与每一个行走轮之间分别设有一个第二传动装置，所述减速箱与传动臂的输入轴之间设有第三传动装置，所述传动臂的输入轴与送秧装置的驱动轴之间设有第四传动装置；这些传动装置可以采用皮带传动和链传动等常用的传动方式，简化了其传动结构，使整体构造体积变小，重量减轻，降低了制造成本；同时，运行负荷小，操作轻便，减少了能源消耗。

由于所述发动机的输出轴上安装有第一离合器，在需要暂时停止行进时，无需频繁启动发动机。由于所述的每一个行走轮上分别安装有一个第二离合器，所以插秧机转弯时，可以通过控制装置使其中一个第二离合器脱开，让与其连接的行走轮停止转动，而另一个行走轮继续转动，从而实现插秧机的转向。通过这样的单边驱动控制，转弯半径小，操纵灵活，特别适合在小地块稻田内作业。

附图说明

附图是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，一种自走式手扶插秧机，包括秧船1，安装于所述秧船1的送秧装置5和传动臂6，所述传动臂6上安装有栽植臂7，传动臂6的箱体内设有链传动装置，用以驱动传动臂6摆动。所述送秧装置5和传动臂6位于秧船1的后侧；所述秧船1的前侧设有支架10，所述支架10上固定安装有发动机2，所述支架10的两侧分别安装有一个行走轮3；所述发动机2的后侧设有一个与所述秧船1固定连接的减速箱4。

所述发动机2与所述减速箱4之间设有第一传动装置8，所述第一传动装置8由皮带传动装置构成；所述减速箱4与每一个行走轮3之间分别设有一个第二传动装置9a，以驱动行走轮3；所述减速箱4与传动臂的输入轴之间设有第三传动装置9b；所述传动臂6的输入轴与送秧装置5的驱动轴之间设有第四传动装置9c，使送秧装置5实现插秧机的送秧。所述第二传动装置9a、第三传动装置9b和第四传动装置9c均由链传动装置构成。本领域的普通技术人员很容易想到其它方式的传动装置。

所述发动机的输出轴上安装有第一离合器(图中未示出)，控制整个传动装置的转/停。所述的每一个行走轮4上分别安装有一个第二离合器(图中未示出)，可以分别控制两个行走轮4的转/停，以实现插秧机的转向。当需要插秧机左转时，可通过左边的操纵手柄11上的控制手柄控制左边的的第二离合器，使左边的行走轮4不再转动，由于右边的行走轮4的继续转动，从而实现了插秧机的左转；当需要插秧机右转时，可通过右边的操纵手柄11上的控制手柄控制右边的第二离合器，使右边的行走轮4不再转动，由于左边的行走轮4的继续转动，从而实现了插秧机的右转，这样的转动使插秧机的转动半径小，操纵灵活，特别适合在小地块稻田内作业。

本实用新型采用的发动机可选用1~2马力的汽油机，可以完成四行以下的插秧作业。