[实用新型]独手驱动后轮转向残疾人车无效
申请号: | 200720014640.3 | 申请日: | 2007-09-21 |
公开(公告)号: | CN201082227Y | 公开(公告)日: | 2008-07-09 |
发明(设计)人: | 孙学雁;王喜亭;赵姜;周宇;张楠;林秀敏;王庆男 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | A61G5/02 | 分类号: | A61G5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110023辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 后轮 转向 残疾人 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种残疾人车,尤其是一种独手驱动后轮转向残疾人车。
背景技术
目前,公知的人力残疾人车种类很多,但都是由双手驱动,对于独手或具有单手活动能力的残疾人(如半身不随、半瘫)就不能使用,这类人群的出行很不方便,而他们的数量占残疾人较大比例。本申请人曾在2006年申报专利“单手驱动残疾人车(申请号:200620091353.8)”中也存在驱动死点突出、转向时摇杆左右摆角过大带来操作不方便的问题。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种独手驱动后轮转向残疾人车,该残疾人车不仅能独手操作,而且在控制驱动和转向中都能方便操作,以弥补现有产品的不足。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:采用三轮结构,一个前轮,两个后轮,整车由前轮、后轮、曲柄连杆机构、转向机构、车架和座椅机构组成,前轮为主动轮,由曲柄连杆机构输送运动和动力,两后轮作为从动轮,由转向机构控制整车的转向。曲柄连杆机构中包括驱动杆、连杆套、连杆轴、连杆、曲柄连杆轴、曲柄、曲柄轴、大链轮、小链轮、链条、上定位套、下定位套、万向节、过渡轴和支撑轴承;驱动杆下端与万向节、过渡轴、支撑轴承串联接,支撑轴承被固定在车架上,驱动杆中部设有与驱动杆间隙配合的连杆套,连杆套被上定位套和下定位套定位,使其不能在驱动杆上下窜动,只允许驱动杆在连杆套内转动,以实现整车转向,连杆套上设有连杆轴,连杆轴由车架支撑,连杆轴绞接驱动杆和连杆右端,连杆左端和曲柄一端由曲柄连杆轴绞接,曲柄另一端在曲柄轴上,曲柄轴上设有大链轮,前轮上设有小链轮,大链轮和小链轮通过链条连接,形成链传动。当前后摇动驱动杆时,通过曲柄连杆机构带动曲柄轴连续转动,带动大链轮、小链轮和前轮转动,从而,驱动整车前行(或后行)。当启动车遇到死点(即连杆轴、曲柄连杆轴和曲柄轴处在一个平面)时,松开上定位套,并连同连杆套上移,即可脱离死点,启动车行驶。在行驶中,由于惯性的作用,不会有死点的问题。转向机构包括驱动杆、万向节、过渡轴、支撑轴承、转向拨销板、转向板、转向轴承和后轴;驱动杆下端与万向节、过渡轴、支撑轴承串联接,支撑轴承被固定在车架上,转向拨销板左端与过渡轴的下端连接,其右端上面设有转向拨销;转向板左端设有长圆形拨销孔,右端与后轴连接,后轴两端安装有后轮,转向板中间与转向轴承连接,转向拨销设在拨销孔内,当沿驱动杆轴线转动驱动杆时,将带动万向节、过渡轴和转向拨销板转动,通过转向拨销拨动转向板绕转向轴承旋转,从而带动后轴和后轮旋转,实现车的转向。座椅机构采用螺纹结构,由支撑柱、支撑套、锁紧螺母和座椅构成,座椅底部设有支撑柱,支撑柱做成梯形外螺纹;支撑套做成梯形内螺纹,被固定在车架上,支撑柱和支撑套旋合在一起,支撑柱和支撑套之间设有锁紧螺母,座椅可沿支撑柱在水平面360度任意转动,便于残疾人从不同角度上下车,也可调整座椅的高度以适应不同身高的人,行走前,拧紧锁紧螺母即可锁住座椅不动。
本实用新型的有益效果是,在保彰独手或具有单手活动能力的残疾人使用的同时,利用力矩原理解决了用很小的力就能驱车行驶和转向的问题,而且结构简单,操作方便,安全可靠,省力、环保。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图,做为主视图。
图2是本实用新型结构示意图,做为俯视图,采用拆除座椅和部分车架画法。
图3和图4是局部结构示意图,为主视图投影方向。
图5是俯视图投影方向结构示意图,采用拆除座椅和部分车架画法。
图中1.后轮,2.转向板,3.转向拨销,4.拨销孔,5.车架,6.转向拨销板,7.过渡轴,8.支撑轴承,9.前轮,10.小链轮,11.链条,12.大链轮,13.曲柄轴,14.曲柄连杆轴,15.曲柄,16.连杆,17.连杆轴,18.驱动杆,19.上定位套,20.连杆套,21.下定位套,22.万向节,23.座椅,24.支撑柱,25.锁紧螺母,26.支撑套,27.转向轴承,28.后轴。
具体实施方式
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