[发明专利]同频多通道遥控控制系统

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种遥控系统，特别是一种可以实现同频多通道多功能的 同频多通道遥控控制系统。

【背景技术】

现在市场上的多通道遥控系统一般最多可以同时同地容纳4套设备： A、B、C、D，其时隙分配分别为：5T、7T、9T、11T，所以具有优先级 关系，A、B、C、D反应灵敏度依次递减，D车性能最差，所以，目前市 场上实际用于生产的同频遥控玩具只能做到同频三通道；数据帧T大约 7～10ms，反应灵敏度低。

【发明内容】

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种可以实现同频 多通道控制且灵敏度高的同频多通道遥控控制系统。

本发明解决现有的技术问题所采用的技术方案是：提供一种同频多通 道遥控控制系统，同频多通道遥控控制系统包括多套控制设备，每一套控 制设备包括发射端控制芯片，信号发射单元，接收端控制芯片以及信号接 收单元，所述的发射端控制芯片控制信号发射单元输出遥控信号，信号接 收单元收到信号后传送给接收端控制芯片进行解码和控制，所述的遥控控 制系统的每一套设备具有相同的反应时间及优先权关系。

本发明更进一步的改进是：所述的信号发射单元以及信号接收单元之 间的信号数据传输采用TDMA方式，其数据速率为5kbps。

本发明更进一步的改进是：所述的通信协议即编码方式为：正反编码“0 -＞01，1-＞10”或“1-＞01，0-＞10”。

本发明更进一步的改进是：所述的前导码及前导码结束位编码方式 “10101”“000”，结束码长度为前导码码元的3倍及以上。

本发明更进一步的改进是：该同频多通道遥控控制系统包括1～8个遥 控设备和1～8个接收设备，每一套设备具有相同的ID码，ID码可以自由 设置，每一个遥控设备可以独立控制对应的接收设备或同时控制部分甚至 所有接收设备。

本发明更进一步的改进是：每一套控制设备的控制功能独立。

本发明更进一步的改进是：所述的被控设备的最小反应时间为40ms。

本发明更进一步的改进是：数据帧长度T约为5ms，数据延迟时间Td 即停发数据时间为8T+0～15T。

本发明更进一步的改进是：数据延迟时间Td在8T～23T的范围(或者 其它合适的范围)内随机选择。

本发明更进一步的改进是：不发送DATA或发送间隙，TEN关闭RF 线路；发送DATA时，TEN先于DATA启动，保证CRYSTAL正常起振， RF线路正常工作，启动时，TEN先于DATA启动；关闭时，与DATA同 时关闭。

相较于现有技术，本发明的同频多通道遥控控制系统可以同时同地容 纳1～8套设备，每套设备包括发射端控制芯片，信号发射单元，接收端控 制芯片以及信号接收单元，而且每套被控设备的反应时间以及优先级关系 相同，简化控制电路的同时，使得控制更为灵活。

【附图说明】

图1是本发明的同频多通道遥控控制系统的结构示意框图。

图2是本发明的同频多通道遥控控制系统的各套被控设备的反应时间 以及数据时隙图。

图3是本发明的同频多通道遥控控制系统的TEN信号与DATA信号的同 步示意图。

图4是本发明的同频多通道遥控控制系统的数据格式示意图。

图5和图6是本发明的同频多通道遥控控制系统的典型电路示意图。

【具体实施方式】

下面结合具体实施方式和附图说明对本发明进一步描述。

请参阅图1，是本发明的同频多通道遥控控制系统的结构示意框图。

本发明的同频多通道遥控控制系统包括多套控制设备，每一套控制设 备包括发射端控制芯片，信号发射单元10，接收端控制芯片以及信号接收 单元20，所述的发射端控制芯片控制信号发射单元10输出遥控信号，信 号接收单元20收到信号后传送给接收端控制芯片进行解码和控制，所述的 遥控控制系统的每一套设备具有相同的反应时间及优先权关系。

所述的信号发射单元10以及信号接收单元20之间的信号数据传输采 用时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)方式。

所述的信号数据的数据帧的时间长度为5ms。

该同频多通道遥控控制系统包括1～8个信号接收单元。所述的被控设 备的最小反应时间为40ms。