[发明专利]卷径敏感恒速恒拉力液压绞盘及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及绞盘，尤其涉及卷径敏感恒速恒拉力液压绞盘。

背景技术

随着绞盘的普及，其用途不断扩大，不仅在休闲运动车、越野车、大卡车上作为自救工具使用，还在工业中得到广泛应用。当需要拉力不大时，可以采用电动绞盘，但对于牵引拉力大且要求连续工作的场合，靠电动绞盘就无法胜任，这时就需要液压绞盘。现有技术中的液压绞盘通常为额定拉力绞盘，输出过程中转矩不变。其缺点在于拉重物时速度上不去，而拉轻物时马达又浪费排量。且其各层的拉力与钢丝绳的线速度都随钢丝绳卷绕在卷筒上的卷径的变化而变化，这对一些拉力和线速度要求恒定的场合，无法按需要准确地、均匀地提供一个稳定速度。为此，国外也有使用定量马达和双滚筒式或储绳筒式机械结构相结合的恒速恒拉力绞盘，但是这种机械结构的绞盘整体体积大、价格非常高，普通用户无法承受这样的价格。因此一直没有得到推广应用。

发明内容

本发明的目的是提供卷径敏感恒速恒拉力液压绞盘及其控制方法，在液压源提供额定的输出压力并保持恒定且负载力也恒定的情况下，使绞盘工作在各层的速度保持恒定。能够在节约成本的情况下，高效地利用液压源的输出功率，尽可能地提高绞盘的工作性能，当液压源实际输出压力比额定压力更高时，绞盘能够提供比额定工况时更高的速度或更大的拉力；当实际负载拉力低于额定拉力时，绞盘可提供比额定负载状况下更快的速度。无论处于何种工作状态，绞盘只要能工作，都能够保持恒速恒拉力的特征。

为了达到所述目的，所述卷径敏感恒速恒拉力液压绞盘在工作过程中采用变排量马达，利用卷径敏感控制系统使变排量马达的输出转矩随卷径的增加而增加。

优选的，卷径敏感系统包括连接油箱的电磁换向阀，电磁换向阀有A、B两路输出，A路由电磁换向阀经单向节流阀一连接到到液控变量马达中；B路由电磁换向阀经单向节流阀二连接到平衡阀，平衡阀连接到液控变量马达中，单向节流阀二上还连有连接着固定阻尼器的压差控制比例节流阀，压差控制比例节流阀另一端也连接到液控变量马达中，另一端也连接到液控变量马达中，B路上的平衡阀连接在A路靠近液控变量马达处。这样的结构依靠平衡阀的关闭状态实现绞盘的制动。

优选的，所述卷径敏感系统包括连接油箱的电磁换向阀，电磁换向阀有A、B两路输出，A路由电磁换向阀经单向节流阀一连接到到液控变量马达中；B路由电磁换向阀经单向节流阀二连接到液控单向阀，液控单向阀连接到液控变量马达中，单向节流阀二上还连有连接着固定阻尼器的压差控制比例节流阀，压差控制比例节流阀另一端也连接到液控变量马达中，B路上的液控单向阀和A路电磁换向阀与单向节流阀连接处连接。这样的结构依靠液控单向阀的关闭状态和机械制动实现双重制动。

优选的，所述卷径敏感系统包括连接油箱的电磁换向阀，电磁换向阀有A、B两路输出，A路直接连接液控变量马达中，B路通过平衡阀连接到液控变量马达中，油箱连入电磁换向阀处设有手动节流阀，手动节流阀所述平衡阀通过电磁换向阀连接到压差控制节流阀中。

优选的，所述卷径敏感系统包括连接油箱的电磁换向阀，电磁换向阀有A、B两路输出，A路由电磁换向阀经单向节流阀一连接到到液控变量马达中；B路由电磁换向阀经单向节流阀二连接到平衡阀，平衡阀连接到液控变量马达中，液控变量马达控制口上还连有连接着固定阻尼器的压差控制比例节流阀，压差控制比例节流阀其余两端分别连接在单向节流阀二的两端，B路上的平衡阀连接在A路靠近液控变量马达处。这样的结构由平衡阀控制负载下放的速度。

优选的，所述卷径敏感系统全部设置在一块油路板上。这样维修时可以将整块油路板拆卸下来更换，方便快捷，也保证了整个系统的稳定性。

由于采用了所述结构，本发明采用液控变量马达和卷径敏感系统能自动地保持绞盘各层的拉力和线速度不变，使油源系统的原动机始终工作在最佳效率点，提高系统能量利用率，具有明显的节能效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明卷径敏感恒速恒拉力液压绞盘液控变量马达控制压力与排量关系示意图。

图2为本发明卷径敏感恒速恒拉力液压绞盘实施例1示意图。

图3为本发明卷径敏感恒速恒拉力液压绞盘实施例2示意图。

图4为本发明卷径敏感恒速恒拉力液压绞盘实施例3示意图。

图5为本发明卷径敏感恒速恒拉力液压绞盘实施例4(1)示意图。

图6为本发明卷径敏感恒速恒拉力液压绞盘实施例4(2)示意图。

具体实施方式