[发明专利]真空充氮食品包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种食品包装机，具体涉及一种真空充氮食品包装机，属于食品包装机械技术领域。

背景技术

目前，袋装类食品在封口前，一般都要抽真空和充入保护气体，主要是氮气，以保证被封食品的存放质量。现有技术中，袋装类食品经过定量落料装置预装入包装袋后，紧接着便要开始下面的真空充氮包装工序，这种真空充氮包装工序主要包括如下步骤：1、送料，即将预包装食品袋送至专门的真空充氮机；2、真空充氮，真空充氮机对预包装食品袋依次进行抽真空和充入氮气处理；3、袋口热封，即将充氮后的食品袋立即送上专门的热封口机进行热封口处理；4、成品输送，即最后通过传送机构将食品袋输出。这四个步骤之间的协调性往往决定着整个袋装类食品真空充氮包装过程的效率高低。然而现有技术中这四个步骤主要还是通过人工来衔接的，自动化程度较低，尤其表现在真空充氮和袋口热封这两个步骤中：首先，因为同罐装或盒装类食品不同，袋装类食品的包装袋具有易变形的结构特性，常常导致在真空充氮的过程中抽气和充气插针无法与包装袋进行有效的匹配，因此目前常常人为的将预封后的若干包装袋依次装上真空充氮机进行校准。其次，因为现有的真空充氮机和热封口机是两个相互独立的机构，最后经充氮后的包装袋往往由人工取出置于输送机构上再送入热封口作业。显然现有的袋装类食品真空充氮包装作业方式，步调一致性较差，节奏慢，也容易出错，不适合企业大规模生产，极大的降低了整个袋装类食品的生产效率。

发明内容

本发明目的是：针对背景技术中提到的现有袋装类食品生产中存在的不足，提供一种可连续自动作业的真空充氮食品包装机，将传统的送料、真空冲氮、袋口热封和成品输送四个步骤自动化衔接，以提高生产效率。

本发明的主要技术方案是：一种真空充氮食品包装机，包括转盘、袋输入机构、真空充氮机构、袋口热封机构、成品输送机构、数控驱动装置和机架；其特征在于所述转盘活动安装在机架上，转盘的主轴与机架底部的摆动气缸连接；所述袋输入机构、真空充氮机构、袋口热封机构和成品输送机构均连接在机架上，并依次围在转盘四周；转盘上还活动安装有三个送袋装置，分别与袋输入机构、真空充氮机构、袋口热封机构相对；摆动气缸和所述送袋装置均与数控驱动装置电连接。

本发明中所述的每个送袋装置具体包括袋钳、连动杆、活动架和导向座，袋钳通过连动杆与活动架连接，活动架滑设在导向座上，导向座固定在机架上；所述连动杆和活动架均与机架下的直线气缸连接，而直线气缸与数控驱动装置电连接。所述连动杆与直线气缸的连接方式为现有技术，例如连动杆一般采用菱形连动杆，其两个自由端臂与袋钳枢接，并在直线气缸的驱动下迫使袋钳完成夹袋和松袋工作；而活动架与直线气缸的连接方式也为现有技术，活动架在直线气缸的驱动下主要完成沿导向座前进和倒退的工作。

本发明中所述的袋输入机构具体是带有导槽的链输送机，这种带有导槽的链输送机为现有技术，其主要包括两条平行的链条传送带，两个链条传送带上分别设有数目相同的推杆，并且两个链条传送带上的推杆一一对应，两个对应的推杆的连线和链条传送带垂直，而其特点是在链条传送带的上方增设导槽，并且通过限制导槽的宽度，使得预装食品的袋子在链输送机上传送时，袋口嵌入导槽，因此送袋准确，不会出现一次送多个袋的情况，并且包装袋也不会发生歪斜的现象。在本发明中所述导槽的末端与机架连接并形成落袋口，该落袋口位于对应的一个送袋装置中的袋钳下方。

本发明中所述的真空充氮机构包括定位夹、连动杆、活动架、导向座、抽真空插针、充氮插针、托架和换气机构；所述定位夹通过连动杆与活动架连接，活动架滑设在导向座上，导向座固定在机架上，连动杆与活动架均与机架下的直线气缸连接；托架固定在活动架上，抽真空插针和充氮插针分别通过升降气缸活动安装在托架上，并位于定位夹的上方，同时抽真空插针和充氮插针均与换气机构连接，当然抽真空插针和充氮插针与升降气缸的连接方式为现有技术；定位夹与前述对应的一个送袋装置中的袋钳相对；而直线气缸和升降气缸均与数控驱动装置电连接。

本发明中，真空充氮机构中的换气机构为现有技术，主要包括真空室，设置在真空室上的真空表和真空管及氮气瓶和充氮管，真空管上设有阀门，抽真空插针与真空管连通；而氮气瓶上连接充氮管，充氮管上设有减压阀，充氮插针与充氮管连通。