[发明专利]静电消除装置及塑料产品表面消除静电的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种静电消除装置及塑料产品表面消除静电的方法。

背景技术

近年来，随着对轻，薄电子产品需求的增加，小型化且低成本的塑料产 品，尤其是附属于笔记本电脑以及手机等便携装置中的光学产品得到越来越 广泛的应用。而为了获得高品质的塑料产品，如微型透镜、镜筒、镜座、间 隔环等产品，通常采用射出成型方法进行批量生产。参见Yao-Be Wang等人 在文献Proceedings of the 2005IEEE International Conference on Mechatronics  July 10-12，2005，Taipei，Taiwan中的Design and Fabrication of an All-Electric  Tiebarless Injection Molding Machine一文。射出成型方法可直接成型塑料产 品，成型周期短，精度高，大大提高塑料产品生产效率及产量，降低生产成 本。

然而，通常射出成型机在成型过程中，模具连续快速的开模与合模，会 使成品表面由于接触与摩擦而产生静电，随着成品量越来越多，大量积累的 静电会影响塑料产品的良品率，还会威胁到操作人员的安全。在生产黑色塑 料产品，例如采用聚乙烯(Polyethylene，PE)、热塑性聚氨酯(Thermoplastic  Polyurethane，TPU)等黑色塑料射出成型镜筒、镜座、间隔环等塑料产品时， 产生静电的现象最为严重。目前，一般多采用风扇消除静电，然而风扇体积 大，移动困难且易损坏，不利于大批量连续生产中应用，影响生产效率。

发明内容

因此，有必要提供一种静电消除装置及一种塑料产品消除静电的方法， 用以消除射出机射出产品表面静电，防止静电积累带来的影响，提高产品良 品率。

以下将以实施例说明一种静电消除装置及塑料产品消除静电的方法。

一种静电消除装置，其包括：机械手、连接部、控制系统以及设置于机 械手的离子化空气发生装置。所述机械手包括机械手臂及与该机械手臂相连 的夹持部。所述连接部为杆状结构，所述连接部采用兼具柔性及刚性的材料 制成，以使所述连接部可以被弯折成任意角度。所述离子化空气发生装置设 置于机械手，其通过所述连接部与机械手臂相连，所述离子化空气发生装置 包括离子化空气输出端。所述控制系统分别与机械手臂和离子化空气发生装 置相连，用于控制机械手夹持待处理物件的同时并控制离子化空气发生装置 向待处理物件喷射离子化空气，以消除静电。

一种静电消除装置，其包括机械手、连接部、离子化空气发生装置以及 控制系统。所述机械手包括机械手臂及与该机械手臂相连的夹持部。所述连 接部包括滑动部及与滑动部相连的支撑部，所述滑动部可滑动地设置于机械 手臂，所述支撑部为杆状结构且开有滑槽。所述离子化空气发生装置可滑动 地设置于所述支撑部的滑槽，所述离子化空气发生装置通过所述连接部与机 械手臂相连，所述离子化空气发生装置包括离子化空气输出端。所述控制系 统与机械手臂和离子化空气发生装置分别相连，用于控制机械手夹持待处理 物件的同时并控制离子化空气发生装置向待处理物件喷射离子化空气，以消 除静电。

一种利用上述静电消除装置消除塑料产品表面静电的方法，其包括以下 步骤：利用成型装置成型塑料产品；控制所述连接部带动所述离子化空气发 生装置朝向所述夹持部；启动静电消除装置的控制系统控制机械手使其夹持 部夹取产品，同时控制系统控制离子化空气发生装置，使离子化空气发生装 置朝向产品表面喷射离子化空气，以去除产品表面静电。

相对于现有技术，所述静电消除装置，用以在射出机射出产品后，方便 快捷的消除产品表面静电，以防止静电积累带来的影响，从而提高产品良品 率并有效防止静电对操作人员的威胁。特别是在上述输出静电消除装置作业 中，可根据不同产品需要，通过控制系统直接控制离子化空气发生装置的位 置和其离子化空气输出端的喷出方向，操作简单，有利于提高批量连续生产 的效率。

附图说明

图1是本技术方案第一实施例提供的静电消除装置结构示意图。

图2是本技术方案第一实施例提供的静电消除装置使用状态示意图。

图3是本技术方案第二实施例提供的静电消除装置结构示意图。

图4是本技术方案第二实施例提供的静电消除装置使用状态示意图。