[发明专利]车辆导航装置及导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航装置及导航方法，尤其涉及一种车辆导航装 置及导航方法。

背景技术

随着社会的发展和技术的进步，车上安装全球定位系统(Global  Positioning System，GPS)导航装置已经成为车辆的一个发展趋势。

通常，驾驶员在车辆上安装GPS导航装置来实现车辆导航。该种 GPS导航装置接收太空中GPS定位卫星发射的卫星信号，并根据该卫 星信号配合电子地图来实现车辆导航。

然，GPS定位卫星发射的卫星信号一般为每秒更新一次，且在有 建筑或者金属等阻隔物的情况下卫星信号不能到达GPS导航装置， GPS导航装置在导航车辆行驶过程中将不能够准确地计算出当前车辆 的实际行驶位置。即电子地图上显示的车辆导航行驶位置和车辆的实 际行驶位置存在一定的误差，影响驾驶员控制车辆按照预设行驶路线 行驶。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可提高GPS导航准确度的导航装置。

此外，还有必要提供一种可提高GPS导航准确度的导航方法。

一种车辆导航装置，包括GPS信号处理器、显示模块、摄像处理 模块及导航更正模块，所述GPS信号处理器通过其天线接收GPS定 位卫星发射的卫星信号并根据所述卫星信号计算车辆导航行驶位置； 所述显示模块用于在电子地图上显示车辆导航行驶位置；所述摄像处 理模块用于拍摄影像并根据影像得出车辆实际行驶位置；所述导航更 正模块用于根据车辆实际行驶位置更正车辆导航行驶位置使电子地图 上显示的车辆导航行驶位置与车辆实际行驶位置一致。所述摄像处理 模块包括摄像单元、影像识别单元、特征撷取单元、坐标编译单元及 坐标比较单元。所述摄像单元用于拍摄车辆实际行驶路线上路面参照 环境的影像；所述影像识别单元用于识别所述摄像单元连续拍摄的两 张照片中的同一实体所对应的影像；所述特征撷取单元用于撷取两张 照片中同一实体所对应影像的位置特征；所述坐标编译单元用于将所 述特征撷取单元撷取的位置特征编译为坐标；所述坐标比较单元，对 两个坐标进行比较得出车辆实际行驶位置。

一种车辆导航方法，其包括如下步骤：

接收卫星信号；

根据卫星信号计算出车辆导航行驶位置；

拍摄影像；

识别连续拍摄的两张照片中的同一实体所对应的影像；

撷取两张照片中同一实体所对应影像的位置特征；

将所述特征撷取单元撷取的位置特征编译为坐标；

对两个坐标进行比较得出车辆实际行驶位置；

根据车辆实际行驶位置更正车辆导航行驶位置。

上述车辆导航装置及其导航方法通过所述摄像处理模块计算车辆 实际行驶位置。所述导航更正模块根据所述车辆实际行驶位置更正车 辆导航行驶位置，使电子地图上显示的车辆导航行驶位置与车辆实际 行驶位置一致，便于驾驶员控制车辆按照预设行驶路线行驶，提高所 述GPS导航装置的导航准确度。

附图说明

图1为车辆导航系统的实体示意图。

图2为车辆导航系统的模块示意图。

图3为图2所示摄像处理模块的示意图。

图4为车辆导航系统的导航方法流程图。

具体实施方式

请同时参阅图1及图2，车辆导航系统500包括装配于车辆上的 导航装置100和位于太空中的GPS定位卫星200。

导航装置100包括通过总线90相互连接的微处理器10、GPS信 号处理器20、显示模块30、存储模块40、摄像处理模块50、导航更 正模块60及输入模块70。微处理器10用于控制及协调其它各模块工 作。