[发明专利]仿生装置外皮及覆盖有该外皮的仿生装置

权利要求书

1.一种仿生装置外皮，包括一软性皮体，其特征在于，该外皮还包括：

一软性电路板，所述软性皮体覆盖在所述软性电路板上，该软性电路板设有：

多个感应单元，用于感应来自外部的信号并产生相应的感应信号；及

至少一接口，用于连接所述感应单元，为所述感应单元提供电能及数据通信，其中，数据通信包括传送所述感应信号至外部一处理单元，使其执行一相应的动作控制。

2.如权利要求1所述的仿生装置外皮，其特征在于，所述感应单元包括触摸感应单元、压力感应单元、光感应单元、红外线感应单元。

3.一种仿生装置外皮，包括一软性皮体，其特征在于，该外皮还包括：

一软性电路板，所述软性皮体覆该在所述软性电路板上，该软性电路板设有：

多个感应单元，用于感应来自外部的信号并产生相应的感应信号；

至少一内部处理单元，每一内部处理单元连接其中的感应单元，接收感应单元产生的感应信号，并产生相应的识别信号；及

至少一接口，用于连接所述感应单元及内部处理单元，为所述感应单元及内部处理单元提供电能及数据通信，其中，数据通信包括传送所述部分感应信号或识别信号至外部一处理单元，使其执行一相应的动作控制。

4.如权利要求3所述的仿生装置外皮，其特征在于，所述感应单元包括触摸感应单元、压力感应单元、光感应单元、红外线感应单元。

5.一种仿生装置，该装置包括：一支撑壳体，在该壳体内设有电源、中央处理单元、多个马达及多个机械运动部；及一模拟动物形状的外皮，覆盖在所述支撑壳体上，该外皮包括一软皮体，其特征在于该外皮还包括：

一软性电路板，所述软性皮体覆盖在所述软性电路板上，该软性电路板设有：

多个感应单元，用于感应来自外部的信号并产生相应的感应信号；及

至少一接口，用于连接所述感应单元，为所述感应单元提供来自所述电源的电能并与所述中央处理单元进行数据通信，其中，数据通信包括传送所述感应信号至所述中央处理单元，使其驱动相应马达带动对应的机械运动部执行一相应的动作。

6.如权利要求5所述的仿生装置，其特征在于，所述感应单元包括触摸感应单元、压力感应单元、光感应单元、红外线感应单元。

7.一种仿生装置，该装置包括：一支撑壳体，在该壳体内设有电源、中央处理单元、多个马达及多个机械运动部；及一模拟动物形状的外皮，覆盖在所述支撑壳体上，该外皮包括一软性皮体，其特征在于该外皮还包括：

一软性电路板，所述软性皮体覆盖在所述软性电路板上，该软性软性电路板设有：

多个感应单元，用于感应来自外部的信号并产生相应的感应信号；

至少一处理单元，每一处理单元连接其中的感应单元，接收感应单元产生的感应信号，并产生相应的识别信号；及

至少一接口，用于连接所述感应单元及处理单元，为所述感应单元及处理单元提供来自所述电源提供的电能并与所述中央处理单元进行数据通信，其中，数据通信包括传送所述部分感应信号或识别信号至中央处理单元，使其驱动相应马达带动对应机械运动部执行一相应的动作。

8.如权利要求7所述的仿生装置，其特征在于，所述感应单元包括触摸感应单元、压力感应单元、光感应单元、红外线感应单元。