[发明专利]地图信息生成系统

说明书

技术领域

本发明涉及对生成存储在导航装置中的地图信息追加的新设道路相关的新设道路信息的地图信息生成系统。

背景技术

近年来，很多进行车辆的行驶引导，使驾驶者能容易到达目的地的导航装置安装在车辆上。在此，导航装置是指这种装置：通过GPS接收机等检测车辆的现在位置，并通过DVD-ROM或HDD等记录介质，或者是通过互联网获取与现在位置相应的地图数据，并将其显示在液晶显示器上。从记录介质中读取包括车辆现在位置的地图数据，根据地图数据将车辆的现在位置周围的地图画面显示在显示装置上，同时通过将车辆位置标识(mark)和地图画面重叠的显示，根据车辆的移动而滚动地图画面，或者通过固定地图画面而移动车辆位置标识，使得车辆现在行驶在哪个地点一目了然。

日本全国每年都建设新道路(新设道路)。并且，随之会发生现有道路消失或者现有道路的形状发生变化等情况。此时会存在这样的问题：在生成了导航装置所具有的地图数据之后建设的新设道路相关的信息，没有被登记在地图信息数据中。即，在具有不包括新设道路的地图数据的导航装置中，由于不能将新设道路显示到液晶显示器，并且新设道路不能成为路径检索的对象，导致导航装置会不通过新设道路而检索绕远的引导路径。为了避免这样的不便，需要以某种程度的时间间隔对存储在导航装置中的地图数据进行的更新。这里，地图数据的更新可以通过购买新的DVD替换旧的DVD来实现，或者根据地图信息发送中心发送的更新用地图数据来改写HDD的内容。

并且，作为生成用于对导航装置的地图数据进行追加的新设道路相关的新设道路信息的生成方法，一般是人实际去新设道路进行现场调查，并根据调查数据生成。但是，每年建设的新设道路的数非常之多，如果通过人力调查全部必要事项则需要很多时间。结果，新设道路反映到导航装置的地图数据中需要相当的时间，导致导航装置的可靠性下降。所以，之前就尝试利用车辆行驶的履历生成新设道路信息。例如，在JP特开2004-251790号公报中记载了这样的系统：在判断出车辆持续行驶在不存在于导航装置的地图数据中的道路上时，根据车辆的行驶轨迹数据自动生成新设道路信息，从而更新地图数据。

专利文献1：JP特开2004-251790(第8页～第9页，图4)

在此，在所述专利文献1记载的地图信息更新系统中进行地图匹配，如果判断出车辆持续行驶在不存在于导航装置的地图数据中的道路上时，一律根据行驶轨迹生成新设道路信息。因此，有可能会生成多个对相同新设道路的新设道路信息。即，即使是多次行驶在同一道路的情况下，在行驶在有多个车道的道路上时，行驶轨迹完全一样的可能性很小，另外，因检测误差也会导致行驶轨迹的偏差。因此，每次行驶新设道路时生成新设道路信息，导致对一个道路追加多个新设道路信息。

发明内容

本发明是为解决现有技术中存在的问题的发明，目的在于，提供一种地图信息生成系统，该地图信息生成系统在根据车辆轨迹生成新设道路信息的情况下，防止对同一道路生成多个新设道路信息。

(1)为了达到所述目的，本发明的地图信息生成系统包括信息收集单元和新设道路信息生成单元，该信息收集单元收集与行驶在地图信息的道路网络中没有包括的道路上的车辆的行驶轨迹相关的行驶轨迹信息，该新设道路信息生成单元根据所述信息收集单元所收集的行驶轨迹信息，生成与新设道路相关的新设道路信息，该地图信息生成系统的特征在于，包括信息分组单元，该信息分组单元分别对所述信息收集单元所收集的行驶轨迹信息中行驶在同一道路上的行驶轨迹信息进行分组，所述新设道路信息生成单元根据由所述信息分组单元分组的行驶轨迹信息，对每个组生成一个与新设道路相关的新设道路信息。

(2)如所述(1)所述的地图信息生成系统，其特征在于，包括开始链确定单元和结束链确定单元，该开始链确定单元用于确定行驶轨迹开始地点的道路链，该行驶轨迹开始地点是指，车辆从所述地图信息中所包括的现有道路链开始向所述地图信息的道路网络中没有包括的道路行驶时的地点，该结束链确定单元用于确定行驶轨迹结束地点的道路链，该行驶轨迹结束地点是指，车辆从所述地图信息的道路网络中没有包括的道路返回到所述地图信息中所包括的现有道路链时的地点，所述信息分组单元对所述行驶轨迹开始地点的道路链和所述行驶轨迹结束地点的道路链相同的行驶轨迹相关的行驶轨迹信息进行分组。