[发明专利]运输装置的平衡稳定系统

权利要求书

1.一种用于在路面上行驶的运输装置，其特征在于：

a、运输装置及载重在竖立方向配置成至少两个受控制的单元简称受控元；

b、一支承体O为至少包括一触地部件的地面接触组件，支承运输装置的受控元，该支承体在平面上能移动；

c、一受控元A以下述方式安装在支承体O上，即通过受控元A的运动，使重心位置在前后平面发生变化；和

d、至少包括受控元A和支承体O之间的一调节元A根据运输装置的平衡状态控制受控元A作相对于支承体O的运动；

e、一受控元B以下述方式安装在受控元A上，即通过受控元B的运动，使重心位置在左右平面发生变化；和

f、至少包括受控元B和受控元A之间的一调节元B根据运输装置的平衡状态控制受控元B作相对于受控元A的运动；

g、至少包括与支承体O、调节元A及调节元B连接的一控制器，该控制器至少根据用户的输入向触地部件传递能量；和

h、该控制器至少根据运输装置的平衡状态调节运输装置的重心到前后、左右平面的平衡稳定位置。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于该运输装置包括一座位。

3.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于该运输装置的输入至少包括如下两种方式之一：

a、操纵者操作输入装置。

b、操纵者倾斜。

4.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于该运输装置全部或部分包括以下操纵部件或该运输装置全部或部分具有以下部件的功能：

a、加减速装置；

b、刹车装置；

c、转向控制装置；

d、倒车装置；

e、速度档位变换装置。

5.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于运输装置还包括一用户界面。

6.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于运输装置的运行状态由传感器检测。

7.一种用于在路面上运输一支承架上用户的运输装置，该装置包括：

a、一支承体O为至少包括一触地部件的地面接触组件，该支承体在平面上能移动；

b、一受控元A，通过调节受控元A相对支承体O的运动可调节运输装置的重心在前后平面的位置；

c、一支撑架连接一支承架式座位受控元B，该受控元B与一安装在受控元A上一限定位置的调节元B的轴连接，通过调节受控元B相对于受控元A的运动可调节运输装置的重心在左右平面的位置；

d、一与支承体O和调节元A、B连接的控制器，该控制器至少根据用户的操纵向触地组件传递能量，和

e、至少根据运输装置的平衡状态来控制运输装置重心在前后、左右平面的位置。

8.一种用于在路面上运输站立用户的运输装置，该装置包括：

a、一支承体O为至少包括一触地部件的地面接触组件，该支承体能够移动；

b、一受控元A，通过调节受控元A相对支承体O的运动可调节运输装置的重心在前后平面的位置；

c、一设有支撑架的平台式受控元B，通过调节受控元B相对受控元A的运动可调节运输装置的重心在左右平面的位置；

d、一与支承体O和调节元A、B连接的控制器，该控制器至少根据用户的输入向触地组件传递能量，和

e、至少根据运输装置的平衡状态来控制运输装置的重心在前后、左右平面的位置。