[发明专利]自动丝网印染机中的刮板压力调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动丝网印染机中的刮板压力调节装置，更具体地，涉及能够精度良好且再现性良好地进行刮板给丝网加压时的压力调节的刮板压力调节装置。

背景技术

在自动丝网印染机中，刮板保持于在引导架内扫描的刮板支架上。刮板在和被印染布的输送方向成直角的方向行走而进行印染。刮板通过丝网以规定的压力压紧环形带，以该状态行走印染。

过去，为了调节刮板压力，自动丝网印染机具有调节刮板的高度位置的螺丝。该螺丝用手动操作。因此，要靠经验调节最初的刮板压力。而且，边监视印染状态边进行若干次刮板压力调节。

刮板压力调节虽然是影响印染品质的最重要的因素，但不能找到确定的刮板压力，其结果是，要依赖操作者的熟练和经验。从而，不能得到关于刮板压力的正确的数据，再现性也不够。

日本专利公报平成5年第42659号示出了能自动调节刮板压力的刮板压力调节装置。该刮板压力调节装置通过控制刮板的高度，从而控制刮板对环形带的压入量，来调节刮板压力。为了控制刮板的高度，该装置利用附带反馈功能的小型马达使刮板作升降运动。通过驱动该小型马达，使刮板下降，当刮板前端接触到环形带表面时，检测上述小型马达产生的过电流值，将过电流发生时的刮板高度位置设定为刮板加压原点位置。将该刮板加压原点位置数据存储在控制装置内部的存储器中，以该刮板加压原点位置为基准，通过驱动上述小型马达， 并控制刮板从刮板加压原点位置向下移动的量，来控制刮板压力。但是，由于检测小型马达的过电流的方法需要故意产生过电流，存在容易产生马达故障的问题。

发明内容

为解决上述已有问题，本发明的目的在于提供一种自动丝网印染机中的刮板压力调节装置，该装置能再现性良好地调节刮板的加压量，并且能降低故障频度。

为实现上述目的，本发明是一种调节自动丝网印染机中的刮板的加压量的刮板压力调节装置，其特征在于，包括：气缸，使刮板进行升降运动；气压回路，将供给到上述气缸的气压切换成印染用压力或比该印染用压力还低的加压原点确认用压力；可动挡块，由数值可控控制马达以高度位置可控的方式升降驱动，阻止上述刮板的下降运动；第1检测装置，检测阻止上述刮板下降运动时的上述可动刮板的位置；输入装置，用于从外部输入上述可动挡块的希望的高度方向变位量；和控制装置，当上述气压回路从上述印染用压力切换为加压原点确认用压力时，以上述第1检测装置检测出的上述可动挡块的位置作为加压原点位置，根据来自上述输入装置的输入来控制上述控制马达。

并且，优选的是，在上述气压回路中还具有用于切换为上述印染用压力或上述加压原点确认用压力的电磁式切换阀，上述控制装置具有运算部和存储部，驱动上述控制马达而使上述可动挡块下降到规定位置之后，控制上述电磁式切换阀而从上述印染用压力切换为加压原点确认用压力，在将上述刮板保持在加压原点确认位置的状态下，驱动上述控制马达而使上述可动挡块上升，接收上述第1检测装置发出的检测信号而使上述可动挡块的上升停止，把该停止位置设定为加压原点位置。

并且，优选的是，上述检测装置包含：和上述可动挡块一起移动 的检测部；以及和上述刮板一起移动而由上述检测部检测的被检测部。

并且，优选的是，上述控制马达是超声波马达，还具有：检测该超声波马达的旋转的旋转角检测部；以及根据来自上述旋转角检测部的检测信号对上述超声波马达进行反馈控制的位置控制单元。

并且，优选的是，还具有检测作为上述可动挡块的下降运动的下限位置的机械原点位置的第2检测装置，上述控制装置按照来自上述输入装置的输入，驱动上述控制马达而使上述第2检测装置检测出上述机械原点的上述可动挡块下降到规定位置之后，控制上述电磁式切换阀而从上述印染用压力切换为加压原点确认用压力。

附图说明

图1是表示具有本发明的刮板压力调节装置的自动丝网印染机的印染单元的平面图。

图2是放大表示图1中的主要部件刮板支架的正面图。

图3是表示去除图2的刮板支架的一部分的平面图。

图4是表示图2的刮板支架的内部结构的正面图。

图5是表示图2的刮板支架的内部结构的侧面图。

图6是表示图2的刮板支架的其它动作状态的正面图。

图7是驱动图2的刮板支架的气缸的气压回路。

图8是表示图7的气压回路的其它动作状态的图。

图9是表示图7的气压回路的其它动作状态的图。

图10是表示图2的刮板支架的其它动作状态的正面图。

图11是表示图2的刮板支架的其它动作状态的正面图。