[发明专利]用于监视对象的定向的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种定向设备，包括：

外壳；

在外壳内的定向装置，其中该定向装置包括六个腔和球，在每个腔顶端有球传感器；

数据记录器，用于记录事件历史；和

通信器，用于传送事件历史。

2.根据权利要求1所述的定向设备，其中，每个腔的顶端终止于立方体形外壳的不同面。

3.根据权利要求1所述的定向设备，其中，所述数据记录器是固态存储器、光盘或者磁盘之一。

4.根据权利要求1所述的定向设备，其中，所述数据记录器物理上位于外壳外。

5.根据权利要求1所述的定向设备，其中，所述数据记录器物理上位于外壳内。

6.根据权利要求1所述的定向设备，其中，所述通信器物理上附连到外壳。

7.根据权利要求1所述的定向设备，其中，所述球传感器是压力开关、电接触开关或者光开关中至少一个。

8.根据权利要求1所述的定向设备，其中，所述六个腔的每一个都是圆锥形的。

9.根据权利要求1所述的定向设备，其中，所述六个腔的每一个都是金字塔形的。

10.根据权利要求1所述的定向设备，其中，所述六个腔的每一个都基本上是空的，而且所述定位设备的大致球中心也基本上是空的。

11.根据权利要求1所述的定向设备，其中，将所述六个腔的每一个经由隧道连接到四个邻近的腔，其中，所述球通过每个隧道自由移动。

12.根据权利要求1所述的定向设备，其中，所述通信器是文本屏幕、音频信号、指示器灯、或者文本屏幕、音频信号和指示器灯的任意组合中的至少一个。

13.根据权利要求1所述的定向设备，其中，所述数据记录器包括带有用于将原始传感器数据转换为经处理的传感器数据的指令的处理器，其中，所述经处理的传感器数据不包括弹跳或者振动传感器数据。

14.一种三轴定向监视系统，包括：

感兴趣的对象；

用于监视对象的每个定向的设备；

用于解释对象的每个定向、形成定向信息的处理器；

用于存储定向信息的存储装置；和

用于将定向信息传送给用户的用户接口。

15.根据权利要求14所述的三轴定向监视系统，其中所述设备包括：

外壳；

在外壳内的六个腔；

所述六个腔的每一个包含球传感器；和

由于受重力影响，球通过每个腔自由移动。

16.根据权利要求15所述的三轴定向监视系统，其中，所述处理器、存储装置和用户接口都位于外壳内。

17.根据权利要求15所述的三轴定向监视系统，其中，所述处理器、存储装置和用户接口都位于外壳外。

18.一种用于监视对象的定向的计算机实施的方法，该计算机实施的方法包括：

解释与对象相关联的三轴定向传感器数据；

存储对象的每个定向的记录；和

将对象的每个定向的历史传送给用户。

19.根据权利要求18所述的计算机实施的方法，其中，解释三轴定向传感器数据包括用于消除弹跳和振动原始数据的计算机可读指令。

20.根据权利要求18或者19所述的计算机实施的方法，其中，解释三轴定向传感器数据包括用于创建事件历史的计算机可读指令。