[发明专利]动力机器的通用连接组件

说明书

背景技术

动力机器，例如滑动转向转载机、小型工具车、挖掘机或其它动力机器被使用在各种应用场合中，这些应用场合包括，例如，建筑、地面整修和其它应用。动力机器通常使用各种手动杆、操纵杆或其它控制器进行驱动或操作。例如，动力机器可包括有操纵杆进行驾驶、转向及/或操作或控制不同的附属装置或工具。操纵杆可具有不同的操作机器的控制模式。标准的控制模式包括，例如，ISO模式(ISO pattern)或H型控制模式(H-control pattern)。取决于使用者的喜好或训练，不同的使用者可能偏好不同的操作模式，也可能相对于电动控制系统更偏好机械控制系统。本发明解决了这些以及其它问题，与现有电动机器或车辆的操作控制系统相比，本发明具有诸多优点。

发明内容

本发明是针对一种通用连接组件，其可适配以用于不同的控制结构或模式。例如，在所揭示的实施例中，连接组件包括第一控制界面和第二控制界面。该第一控制界面可连接至第一操纵杆以操纵左、右驱动马达或其他功能中的一个。该第二控制界面可连接至第一或第二操纵杆其中任意一个以根据所需的控制模式操纵左、右驱动马达或其他功能中的另一个。本发明相较于不能容易地适配不同控制模式的现有连接组件具有诸多优点。

附图说明

图1是一个实施例中使用通用连接组件的动力机器的侧视图。

图2是图1中的动力机器的示范操作元件或功能的示意图。

图3-4是图1中所示类型的动力机器或车辆的左、右操纵杆的操作控制模式示意图。

图5是图1中所示类型的动力机器或车辆的左、右操纵杆和左、右脚踏板的操作控制模式示意图。

图6-8示出了一个实施例中通用连接组件适配以实现使用左、右操纵杆和左、右脚踏板的操作控制模式。

图9-11示出了该实施例中图6-8所示的通用连接组件适配以实现图4所示的控制模式。

图12-14示出了该实施例中图6-8所示的通用连接组件适配以实现图3所示的控制模式。

具体实施方式

图1示出了一个实施例中的动力机器100，本揭露书中的通用连接机构的各实施例可应用于该动力机器100。如图所示，示范性的动力机器包括一个支撑于底架(图未示)上的机身104。车轮104连接至底架从而动力机器100或车辆可以在使用中在地面上行驶。但是，本发明的应用并不限于所示的轮式车辆或装载机。例如，本发明可应用于依靠轨道而不是车轮移动的动力机器。

如图1所示，示范性的动力机器100包括一个吊杆组件110，该吊杆组件110用于升、降或定位一个作业工具或附属装置112(在所示实施例中为铲斗)。吊杆组件110包括提升臂120(仅有一个在图1中示出)。提升臂120可转动地耦合至机器的机身104以提升或降低附属装置112。液压缸或致动器124(仅有一个在图1中示出)耦合至机身104和提升臂120以提升或降低提升臂120。在图1中，吊杆组件110以其降低位置示出且其提升位置以虚线示出。

附属装置或工具112可转动地耦合至提升臂120从而工具112的朝向可相对于提升臂120进行调整。工具112通过一个倾斜液压缸(图1未示)进行转动调整或倾斜。倾斜液压缸被伸出或收缩以调整附属装置或工具112的朝向或倾斜程度(例如，工具112的翻起或倾倒位置)。

虽然图1中示出了铲斗附属装置或工具，本发明的应用并不仅限于铲斗，其他工具也可根据特定的作业用途被安装至提升臂120或机器。例如，动力机器的提升臂120可支撑机铲(Spade)或其他工具。

在图2以示意方式示出的实施例中，动力机器通过静液压传动(hydrostaticdrive)组件或系统传输动力至动力机器的车轮106以行驶或转向。在所示的实施例中，静液压传动组件包括通过左驱动传输器144传输扭转力或动力至左车轮142(以示意方式示出)的左静液压驱动器140，以及通过右驱动传输器150传输扭转力或动力至右车轮148的右静液压驱动器146。