[发明专利]液压微调器

权利要求书

1.一种液压微调器，其特征在于：它包括壳体(1)、调节杆(2)、密封圈(3)、谐波减速机(22)、齿轮副、旋转螺母(15)、上罩(19)、上板(16)、下板(7)和手轮(21)，手轮(21)与谐波减速机(22)输入轴相连，谐波减速机(22)输出轴与齿轮副的主动齿轮(25)相连，主动齿轮(25)与从动齿轮(10)啮合，从动齿轮(10)中间固装旋转螺母(15)，旋转螺母(15)内插装调节杆(2)，调节杆(2)中部为螺纹结构，与旋转螺母(15)螺纹配合，调节杆(2)下部为光杆，插入壳体(1)腔内，调节杆(2)与壳体(1)之间设有密封圈(3)，调节杆(2)上部装在上罩(19)内，上罩(19)固装在上板(16)上，壳体(1)固装在下板(7)上，谐波减速机(22)通过安装座(23)装于上板(16)上，齿轮副通过径向轴承(8)安装在上板(16)和下板(7)之间，上板(16)、下板(7)之间由支柱(9)和螺杆(29)固接。

2.如权利要求1所述的液压微调器，其特征在于：手轮直径为120～150，谐波减速机速比为i＝40～250，齿轮副速比为1～2，调节杆螺纹螺距S＝4～8，调节杆截面积与液压缸活塞面积的面积比为A＝100～500；

各参数需满足下面关系式：

S180iA=(2~6)×10-6mm.]]>

3.如权利要求1所述的液压微调器，其特征在于：壳体(1)下端设一进口(11)，其中部侧面设一出口(12)。

4.如权利要求1所述的液压微调器，其特征在于：上罩(19)内装有导向键(18)，导向键(18)与调节杆(2)键槽配合。

5.如权利要求1所述的液压微调器，其特征在于：在旋转螺母(15)的两端装有推力轴承(5)。

6.如权利要求1所述的液压微调器，其特征在于：调节杆(2)与壳体(1)之间所设的密封圈(3)为两道斯特密封圈。

7.如权利要求1所述的液压微调器，其特征在于：用键(13)和挡圈(14)将旋转螺母(15)固装在从动齿轮(10)中间。