[发明专利]单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘

权利要求书

1.一种单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，其特征在于，包括：压板、偏置弹簧套筒、单程状记忆合金驱动弹簧、状记忆合金弹簧芯轴、偏置弹簧、偏置弹簧导向轴、弹性材料底盘，弹性材料底盘与压板直接用胶粘在一起，状记忆合金弹簧芯轴穿过压板与弹性材料底盘固定在一起，单程状记忆合金驱动弹簧和偏置弹簧分别套在状记忆合金弹簧芯轴和偏置弹簧导向轴上，偏置弹簧套筒一端和压板固定，另外一端套在状记忆合金弹簧芯轴和偏置弹簧导向轴上。

2.根据权利要求1所述的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，其特征是，所述状记忆合金弹簧芯轴，其上端设有定位螺母和弹簧垫圈，并通过定位螺母和弹簧垫圈与偏置弹簧套筒固定在一起。

3.根据权利要求1所述的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，其特征是，所述偏置弹簧导向轴，其上端设有止动垫圈，偏置弹簧导向轴穿该止动垫圈后用定位螺母和弹簧垫圈与偏置弹簧套筒固定在一起。

4.根据权利要求1所述的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，其特征是，所述弹性材料底盘，其上用强力胶粘有位移控制垫圈，位移控制垫圈一端有螺纹，拧在状记忆合金弹簧芯轴和偏置弹簧导向轴下端。

5.根据权利要求1所述的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，其特征是，所述压板，其一端有三个吸附腔，使弹性材料底盘形成多腔的结构。

6.根据权利要求1或4所述的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，其特征是，所述压板上设有固定螺纹孔、状记忆合金弹簧芯轴下端孔、偏置弹簧导向轴下端孔，固定螺纹孔用于吸盘与外部部件连接，状记忆合金弹簧芯轴和偏置弹簧导向轴下端分别穿过压板上的状记忆合金弹簧芯轴下端孔和偏置弹簧导向轴下端孔，偏置弹簧导向轴下端通过偏置弹簧导向轴下端孔后用紧固螺栓与压板固定在一起。

7.根据权利要求1所述的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，其特征是，所述偏置弹簧的弹性系数比状记忆合金驱动弹簧未加热时的弹性系数大，比状记忆合金驱动弹簧加热后的弹性系数小。

8.根据权利要求1所述的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，其特征是，所述偏置弹簧套筒上设有状记忆合金弹簧芯轴上端孔、偏置弹簧导向轴上端孔、偏置弹簧槽，状记忆合金弹簧芯轴和偏置弹簧导向轴上端分别穿过偏置弹簧套筒上的状记忆合金弹簧芯轴上端孔和偏置弹簧导向轴上端孔，偏置弹簧套在偏置弹簧导向轴并夹在偏置弹簧套筒和压板之间，且放在偏置弹簧槽内