[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，运算或输出电动机的负载信息，其特征在于，具有：

存储部，其预先存储用于所述负载信息运算的变量、和根据电动机输出或电动机转矩的实测值求出的函数或表；以及

负载仪运算部，其使用该存储部中存储的函数或表和用于负载信息运算的变量，进行负载信息的运算。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

用于所述负载信息运算的变量是电动机的实测速度、转矩指令或电流指令。

3.一种电动机控制装置，运算或输出电动机的负载信息，其特征在于，

预先求出函数或者表，该函数或者表根据电动机的“实测速度—转矩指令—转矩特性”的实测速度和实测转矩进行修正，使实测转矩与修正前的第1转矩指令始终一致，然后计算第2转矩，

使用该函数或者表将所述第2转矩指令输入到驱动部来对电动机进行驱动控制。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

根据修正前的第1转矩指令来运算电动机的负载信息。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

根据电动机的温度或电源电压或这两者来变更所述函数或表。