[发明专利]摄像显示控制设备、摄像显示控制方法和摄像显示系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将摄像设备所捕获的图像实时显示在显示设备上的摄像显示控制设备、摄像显示控制方法和摄像显示系统。

背景技术

已知设置有摄像设备和显示设备、并将来自摄像设备的捕获图像实时显示在显示设备上的摄像显示控制设备(日本特开昭61-269582号公报、日本特开平5-35195号公报、日本特开2004-325821号公报)。在实时进行图像捕获和显示的设备中，在与摄像设备的帧频一致的定时捕获图像，并且将获得的图像立即显示在显示设备上。

在这种图像的实时捕获和显示中，摄像设备的成像与显示设备的图像显示之间的时间差(以下称之为显示延迟时间)越短越好。然而，在近来流行的液晶监视器等的显示装置中，由显示设备控制显示的定时，并且当在忽视显示设备的显示定时的情况下输出图像时，图像发生撕裂(tearing)等问题。  因此，即使当完成了例如通过摄像设备的成像并且可以显示图像时，该图像的显示也被延迟，直到显示设备的显示定时为止。以下，将该等待时间称为显示等待时间。

由显示设备的显示性能决定显示设备的显示定时的间隔。例如，考虑具有1600×1200像素的分辨率和60Hz刷新率的液晶监视器的情况。由刷新率确定液晶监视器的显示定时，在这种情况下，以约16.7ms的间隔显示图像信息。换句话说，可能浪费差不多16.7ms作为可以通过液晶监视器以外的监视器进行图像显示的时间点与监视器上的实际显示之间的显示等待时间。

如上所述，摄像设备具有被称为帧频的摄像定时，显示设备具有发生图像显示的定时。因此，由于各设备具有它自己的定时，因而存在当实时捕获和显示图像时发生为了显示而不必要等待的问题，这使得显示延迟时间变长。当显示延迟时间长时，对正捕获的图像追踪显示的能力变差。例如，在医生利用医用X射线透视(X-ray fluoroscopy)设备进行透视的同时实施手术的情况下，需要将医生的手术操作即刻反映在画面上，这使得尽可能地缩短显示中的任何延迟至关紧要。

尤其当摄像设备和显示设备之间的定时间隔为整数倍关系时，需要显示等待时间总是出现在摄像过程中。图20示出了简单示例。例如，如果摄像设备的摄像间隔为32ms，并且显示设备的显示间隔为16ms，则可以理解，对于摄像设备所捕获的所有图像将出现相同的显示等待时间。

发明内容

本发明的代表性实施例示出了一种缩短从摄像设备的图像捕获开始到显示设备的显示为止的显示延迟时间以便实现良好地追踪成像信息的图像显示的摄像显示设备、系统和方法。

根据本发明的一个方面，提供一种摄像显示控制设备，所述摄像显示控制设备包括：

成像控制单元，用于使摄像单元以第一时间间隔工作，以获得利用所述摄像单元所捕获的图像；

显示控制单元，用于将所捕获的图像显示在以第二时间间隔工作的显示单元上；以及

改变单元，用于改变所述摄像单元的摄像开始定时和从所述摄像单元开始摄像起直到进入所述显示单元可以显示所捕获的图像的待机状态为止的处理时间中的至少一个，以缩短由所述第二时间间隔引起的从所述摄像单元开始成像操作起直到所述显示单元显示所捕获的图像为止的显示延迟时间。

根据本发明的另一方面，提供一种摄像显示系统，所述摄像显示系统设置有：成像控制设备，用于使摄像单元以第一时间间隔工作，以获得利用所述摄像单元所捕获的图像，以及

显示控制设备，用于将所捕获的图像显示在以第二时间间隔工作的显示单元上，

其中，所述摄像显示系统包括：

发送单元，用于将由所述摄像单元获得的所捕获的图像从所述成像控制设备发送到所述显示控制设备；以及

改变单元，用于改变所述摄像单元的摄像开始定时和从所述摄像单元开始摄像起直到进入所述显示单元可以显示所捕获的图像的待机状态为止的处理时间中的至少一个，以缩短由所述第二时间间隔引起的从所述摄像单元开始成像操作起直到所述显示单元显示所捕获的图像为止的显示延迟时间。

此外，根据本发明的另一方面，提供一种摄像显示控制方法，所述摄像显示控制方法包括以下步骤：

成像控制步骤，用于使摄像单元以第一时间间隔工作，以获得利用所述摄像单元所捕获的图像；

显示控制步骤，用于将所捕获的图像显示在以第二时间间隔工作的显示单元上；以及