[发明专利]磁盘驱动装置和用于其中的致动器的托架

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁盘驱动装置和一种用于其中的致动器的托架，具体地说，涉及附着有阻尼部件的托架的臂结构。

背景技术

硬盘驱动器(下文称作HDD)在最近几年响应对于高容量和高记录密度、还有高速访问的要求，以高速转动磁盘和驱动磁头臂组件(下文称作HSA)。如在图8(a)的侧视图中示意表明的那样，HSA包括托架160和磁头悬架组件(下文称作HGA)151，并且绕枢转轴枢转。

HGA 151是悬架和磁头滑动器的组件。典型地，HSA具有多个臂111。在图8中，顶端臂111a和内部臂111b之一典型地用附图标记指示。内部臂提供在两个磁盘之间，并且与与各磁盘相对应的两个HGA附着到它上。HGA的每一个附着到顶端和底端臂上。

利用高容量的和高记录密度以及驱动加速的较细磁道节距，对于HSA的振动所要求的条件已经变得更严格。为此，已经提出了几种抑制在驱动时HSA的振动的方法。在这些方法之一中，阻尼部件附着到HSA的托架上以抑制托架的共振(例如，参考专利文件1)。用阻尼部件覆盖臂的一部分来抑制臂的振动，并且改进磁头定位的精度。

因而，为了抑制HSA的振动，特别是臂的振动，有效的是，把阻尼部件粘结到臂上。图8(b)是侧视图，示意地表示内部臂111b的部分构造，阻尼部件108附着到该内部臂111b上。如图8(b)中所示，阻尼部件108优选地粘结到臂111b的单个表面上，以便限制臂111b的成本和质量的增大。阻尼部件附着到在图8(a)中表示的每个臂的单个表面上。

上部HGA附着到HGA附着表面213上，并且下部HGA附着到附着表面214上。阻尼部件108附着到阻尼部件附着表面211上。内部臂111b的形状如在图8(b)中表明的那样相对于在磁盘(HGA)之间的中心是对称的。从中心线到上部和下部HGA附着表面213和214的度量(厚度)是相同的，并且用T3指示。类似地，从中心线到阻尼部件附着表面211的度量(厚度)和从阻尼部件附着表面211的相对表面212到中心线的度量(厚度)是相同的，并且用T1指示。阻尼部件108的厚度由T4指示。

为了确认在粘结阻尼部件之前和之后在臂中的抑制效果，通过数值分析模拟得到频率响应。图9(a)表示在平面内方向上的周期性激励力施加到没有附着阻尼部件的内部臂的末端上的情况下在离轨方向上磁头滑动器的振幅。图9(b)表示在相同输入施加到具有附着阻尼部件的内部臂的末端上的情况下在离轨方向上磁头滑动器的振幅。

图10(a)表示在绕作为轴线的臂的纵向方向的扭矩施加到没有粘结阻尼部件的内部臂的末端上的情况下在离轨方向上磁头滑动器的振幅。图10(b)表示在相同输入施加到具有粘结阻尼部件的内部臂的末端上的情况下在离轨方向上磁头滑动器的振幅。

作为臂(磁头滑动器)的振动，除其中臂在磁盘的法线方向上振动的弯曲模式之外，还有其中臂在磁盘的平面内方向上振动的摆动模式和其中臂像扭转那样振动的扭曲模式。实线代表上部磁头滑动器的振动，并且虚线代表下部磁头滑动器的振动。关于输出，在粘结阻尼部件之前输出的波峰值已经设置成与实际测量值相重合。

[专利文件1]  日本未审查专利申请公布No.2003-22631

发明内容

如图9(a)和9(b)中所示，关于阻尼部件粘结到其上的臂，在摆动模式中的振动被大大减小。另一方面，如图10(a)和10(b)中所示，当施加扭矩时，振动通过粘结阻尼部件显著地改变。明确地说，在摆动模式中，如图9(a)和10(a)中所示，在粘结阻尼部件之前振动仅由在平面内方向上的激励力所激励。然而，在粘结阻尼部件之后，响应于扭矩，在摆动模式中的波峰也出现。

而且，如图9(a)中所示，在粘结阻尼部件之前，在上部和下部磁头滑动器的扭曲模式中的波峰值彼此重合。然而，在粘结阻尼部件之后，在上部和下部磁头滑动器之间在扭曲模式中在波峰值中出现很大差别。

振动的这些变化被认为由粘结在臂的单一表面上的阻尼部件通过模式构造的变化而引起。粘结阻尼部件导致质量和刚度的增加。这导致臂的模式构造的变化。例如，摆动模式伴随有在模式构造中的扭曲，并且如图10(b)中所示，平面内振动(摆动模式)响应于扭曲激励力而被激励。在扭曲模式中，在上部和下部磁头滑动器的振幅之间产生差别，从而磁头滑动器之一的振幅不可能减小。这样的振动变化干扰精确的磁头定位，而导致不能进行正常的读/写过程。