[发明专利]一种掘进机用星轮同步液压系统

说明书

技术领域

本发明属于一种应用在掘进机上的保证星轮同步的液压系统。

背景技术

掘进机上的星轮机构是把物料装运到下一级的运输机上的装置，因此两个星轮转速的同步对掘进机工作的可靠性有重要的影响，国内现有掘进机用星轮同步液压系统大多采用分流器或者分流阀来保证连星轮同步，此两种方法都存在管路配置容易出错，分流误差不易调整，可靠性不高的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种掘进机用星轮同步液压系统，具有管路配置简单，分流误差可控且不受负载变化影响的特点。

一种掘进机用星轮同步液压系统，其特征是带有压力切断功能的恒功率负载敏感轴向柱塞变量泵与具有压力补偿与负荷传感功能的六通型比例多路换向阀联结，六通型比例多路换向阀中设置两片阀分别连接并控制两个星轮液压马达，并有压力补偿阀分别连接在各自片阀进油管路上，用来调整两片阀的流量值，使两个液压马达转速同步，比例多路阀的先导控制口与手动比例先导阀相连。

先导手柄的压力油是比例多路换向阀提供的低压油，先导手柄的控制口与比例多路换向阀的先导控制口连接。先导手柄由司机直接操作并于六通比例多路换向阀联结，司机可以根据调整手柄来改变多路阀的方向和流量大小，同时六通型比例多路换向阀把流量和压力需求信号传递给与其相连的功率适应型柱塞变量泵，变量泵实时变量，以保证调整后的排量正好满足负载的需求，没有功率浪费。两个液压马达直接驱动星轮机构，为了保证两个星轮的同步运转，在六通型比例多路换向阀中加入两个压力补偿阀，这样就可以自动的进行压力补偿，保证流量的分配与负载差异无关，从而保证两个星轮的同步运转。

本星轮同步液压系统与掘进机目前广泛采用的星轮同步系统相比，具有优越的功率适应功能，泵的功率输出直接由星轮负载需求决定，没有功率浪费，节省能源的同时提高了系统的可靠性，比例先导手柄使司机的操作更舒适，安全，动作也更加精准。应用在掘进机上，使掘进机具有操作舒适，控制精准，节省能源，输出动力强劲，降低油液温度，可靠性高等特点。

附图说明

图1是星轮同步液压系统部件设置示意图；

具体实施方式

本发明的掘进机的星轮同步液压系统，包括泵及泵变量机构、多路换向阀及液压马达，见图1，其特征在于带有压力切断功能的恒功率负载敏感轴向柱塞变量泵2的S口、回油口T1通过管路与油箱1联接，泵2本身的泵变量机构3直接通过管路X1与具有压力补偿与负荷传感功能的六通型比例多路换向阀4的Ls口连接，六通比例多路换向阀4的泄漏油口Y口通过管路与油箱1联结，六通型比例多路换向阀4的进油口P1与变量泵2的A口通过管路连接，六通型比例多路换向阀4中的各片阀分别连接并控制各星轮执行机构液压马达5，在六通型比例多路换向阀4的各片阀中还分别设置压力补偿阀6，用来调整各片阀的流量值，六通型比例多路换向阀4的先导控制口与手动比例先导阀7相连。六通型比例多路换向阀4一端的X2口与比例先导手柄7的进油口P2管路相连，先导手柄7的出液口a7b7，a8b8与六通型比例多路换向阀4的液控口a7’b7’a8’b8’用管路连接。六通型比例多路换向阀4的A1 B1 A2 B2口分别与需要控制的液压马达5由管路相连，其余回油口T2，T3均与油箱1管路相通。各执行机构液压马达5回路需要的压力补偿值与流量的大小可以通过调整压力补偿阀6实现，并且可以根据现场的运行情况调整压力补偿阀6的设定值来调节转速的偏差。