[发明专利]高精度射击激光模拟系统

说明书

技术领域：

本发明涉及射击模拟系统，特别是以激光代替实弹射击的模拟系统。

背景技术：

以激光来代替实弹进行模拟射击是一种高效且实用的模拟技术，目前广泛使用的激光模拟系统通常用电子器件作为接收靶，易受环境杂光的干扰，系统组成复杂、成本较高，射击模拟精度较差，主要用于民用娱乐游戏领域及低精度近距离射击环境，较少作为激光射击训练器材用于精度射击的模拟。

发明内容：

本发明的目的是克服上述电子靶激光射击模拟系统存在的诸多不足问题，提供一种高精度射击激光模拟系统，系统简单、成本低且精度高，应用广泛。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：高精度射击激光模拟系统，望远装置置于图像处理装置采集端，图像处理装置与微机数据线连接，通过望远装置将射击靶面成像至图像处理装置并调清晰，调节光斑调至最小，图像实时通过图像处理装置传回微机，经微机软件图像处理后得到激光位置，最终给出计算点坐标相对于实际靶面的具体位置，显示射击环数。

所述图像处理装置为高速CCD或CMOS数字摄像装置，上面装有调配校激光器。

所述望远装置为长焦望远镜。

所述微机软件图像处理系统为微机捕获图像数据后，判断射击光斑的存在，存在光斑则按图像处理算法进行计算，给出射击位置。

所述望远装置与射击靶之间放置滤光片，滤光片为激光可通过而其他光波不可通过的滤光片。

所述系统还涉及模拟射击枪，枪支上装有气动或手动射击光源，射击光源为半导体激光器。

所述半导体激光器为激光波长为600-680nm的高功率激光管。

本发明采用长焦望远装置将远方靶面图像传给高速图像采集CCD数字摄像头，然后再传回计算机进行图象处理，计算出射击位置。本发明有益效果是采用光学与高速图像技术相结合，给出了一套结构简单、精度高、且成本低的射击模拟系统，该系统具有很强的稳定性和友好的人机交互界面，直接克服了电子靶本身固有的诸多问题。由于图象处理的高精度(像素级)，所以使得该模拟系统成为射击训练的高端产品，具有很大的实用价值，添补了精度射击模拟的空白，同时在民用激光射击模拟领域也有很大的市场前景。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明图像处理流程图。

图中     1望远装置

         2数字摄像装置

         3调校激光器

         4微机

         5模拟射击枪

         6发射半导体激光器

         7滤光片

         8射击靶

具体实施方式：

如图1所示的高精度射击激光模拟系统，望远装置1置于图像处理装置采集端，图像处理装置为装有调校激光器3的高速CCD或CMOS数字摄像装置2，图像处理装置与微机4数据线连接，望远装置与射击靶8之间放置滤光片7，滤光片为激光可通过而其他光波不可通过的滤光片。系统还包括模拟射击枪5，枪支上装有气动或手动射击光源，射击光源为激光波长为600-680nm的高功率激光管发射半导体激光器6。

首先通过望远装置将远方(如100m或25m处)的传统射击靶面成像至CCD图像采集系统并调清晰，调节调校激光器将激光光斑调至最小，图像实时通过高速CCD数字图像处理装置传回微机，微机软件图像处理流程如图2所示，捕获图像数据后，判断射击光斑的存在，存在光斑则按图像处理算法进行计算，得到由模拟射击枪触发发射半导体激光器所发出的激光位置，最终给出计算点坐标相对于实际靶面的具体位置，显示射击环数。

图像处理源程序片段如下：

void CFCImageView::StartSeriesImage()

{

    switch(m_CameraInfo.AppState)

    {

    case APP_IDLE：

      //清除分配的内存

      Clear()；

      //获得硬件信息

      GetHardware Info(m_CameraInfo.Hardware Info)；

      //设置显示信息

      SetDi splayInfo()；

      SetScrollWindow(m_DisplayInfo.nDispWidth，