[发明专利]农业作业车辆数据采集系统的同步装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆数据采集系统的同步装置，尤其是涉及一种农业作业车辆数据采集系统的同步装置。

背景技术

农业作业车辆(例如：拖拉机/收割机/播种机等)的机构较常规车辆复杂，其机构不仅包括常规车辆所需的发动机机构、制动机构、转向机构、传动机构，而且还需具备田间作业所需的特殊机构。农用作业车辆的驾驶员必须兼顾行驶与作业，使得该类机械的工作效率受到制约。农业作业车辆的自动化就是由计算机监测各个机械机构的当前状态，然后应用高级分析软件作出相应的决策，发出各项控制命令，最终实现农业作业机械的自动化。由于农业作业车辆机构的复杂性，导致检测参数较常规车辆多，并且其分布位置比较分散，因此分布式监控系统较集中式监控系统更适合。对于运动中的车辆，非常重要的一点是必须保证同步地采集数据，这对车辆的姿态估计系统具有非常重要的意义。目前，虽然也有人们在农业作业车辆中安装了自动检测系统用于研究的目的，由于实验车速比较低，不同传感器数据的同步性还没有得到人们的重视，但随着这些系统走向实用化，数据的同步性变得尤为迫切。

发明内容

为了获得农业作业车辆中不同传感器的同步数据，本发明的目的在于提供一种农业作业车辆数据采集系统的同步装置，基于非平衡差分驱动，实现所有测控电子单元同步采集信号。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

包括同步触发信号发生装置和多个结构相同的测控电子单元组成；同步触发信号发生装置中的第一差动驱动芯片两脚分别连接到同步信号传输双绞线的A、B线，双绞线的A、B线分别与多个结构相同的测控电子单元中的第二差动驱动芯片两脚并联连接。

所述的同步触发信号发生装置包括AT89S52第一中央处理器、TLP521第一光电隔离器件、RS485第一差动驱动芯片和三个电阻、四个电容及第一接插件；第一中央处理器的28脚连接到第一光电隔离器件的2脚，第一光电隔离器件的4脚连接到第一差动驱动芯片的4脚，第一差动驱动芯片的2脚和3脚接高电平，第一差动驱动芯片的6脚和7脚分别连接到同步信号传输双绞线的A、B线。

所述的测控电子单元包括AT89S52第二中央处理器、TLP521第二光电隔离器件、RS485第二差动驱动芯片和另外三个电阻、另外四个电容及第二接插件；第二差动驱动芯片的6脚和7脚分别连接到同步信号传输双绞线的A、B线，第二差动驱动芯片的2脚和3脚接地，第二差动驱动芯片的4脚连接到第二光电隔离器件的2脚，第二光电隔离器件的4脚连接到第二中央处理器的13脚。

本发明具有的有益的效果是：这个装置可以使各个测控电子单元同时接收到启动采集的信号，它可应用于自动导航的农业作业车辆，以及精确施肥、喷药、播种、采集作物信息等具备高度自动化的农业作业车辆。

附图说明

图1是本发明装置的结构原理框图。

图2是同步触发信号发生装置的电路原理图。

图3是测控电子单元的电路原理图。

图1：1.同步触发信号发生装置，2.中央处理器(AT89S52)，3.差动驱动芯片(RS485)，4.光电隔离器件(TLP521)，5.同步信号传输双绞线，6.差动驱动芯片(RS485)，7.光电隔离器件(TLP521)，8.同步触发信号接收装置，9.中央处理器(AT89S52)，10.测控电子单元。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括同步触发信号发生装置1和多个结构相同的测控电子单元10组成；同步触发信号发生装置1中的第一差动驱动芯片3两脚分别连接到同步信号传输双绞线5的A、B线，双绞线1的A、B线分别与多个结构相同的测控电子单元10中的第二差动驱动芯片6两脚并联连接。

如图2所示，所述的同步触发信号发生装置1包括AT89S52第一中央处理器2、TLP521第一光电隔离器件4、RS485第一差动驱动芯片3和三个电阻R201、R202、R203、四个电容C201、C202、C203、C204及第一接插件J2；第一中央处理器2的28脚连接到第一光电隔离器件4的2脚，第一光电隔离器件4的4脚连接到第一差动驱动芯片3的4脚，第一差动驱动芯片3的2脚和3脚接高电平，第一差动驱动芯片3的6脚和7脚分别连接到同步信号传输双绞线5的A、B线。