[发明专利]超高正向负荷对位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置，具体涉及一种超高正向负荷对位装置。

背景技术

目前已经公开的中国台湾发明专利“六自由度微/纳米定位平台”(公开号为200608264，公开日为2006年3月1日)，提供了一种六自由度微/纳米定位平台，包括基座，其两侧设有线性导轨；X轴鞍座，在基座的线性导轨上滑动，X轴鞍座的两侧设有线性导轨；Y轴鞍座，在X轴鞍座的线性导轨上滑动；第一驱动装置，与基座的线性导轨垂直安装，并位于基座的一侧；X轴弹簧回复装置，安装于基座与X轴鞍座之间并位于基座的另一侧；第一楔形滑块机构，安装于第一驱动装置与X轴鞍座之间，第一驱动装置、第一楔形滑块机构与X轴弹簧回复装置一起运动，以驱动X轴鞍座在X轴方向移动；第二驱动装置，与X轴鞍座的线性导轨垂直安装，并位于X轴鞍座的一侧；Z轴弹簧回复装置，安装于X轴鞍座与Y轴鞍座之间而位于X轴鞍座的另一侧；第二楔形滑块机构，安装于第二驱动装置与Y轴鞍座之间，而第二驱动装置、第二楔形滑块机构与Z轴弹簧回复装置一起运动，以驱动Y轴鞍座在Z轴方向移动；第三驱动装置，安装于Y轴鞍座上，以驱动并联式机构鞍座在Y轴旋转；并联式机构，设置于并联式机构鞍座上，以控制载具平台在XZ轴平面的倾斜变化以及在Y轴方向移动。

上述结构虽然能够实现六自由度位移，但仍存在以下缺点：

1、结构复杂：定位平台由基座供X轴鞍座、Y轴鞍座、X轴弹簧回复装置、第一楔形滑块、第一驱动装置、……、并联式机构鞍座及并联式机构等，这些结构层层叠起，通过这些复杂的结构，才能达到所需要的六自由度移位，不能满足实用的要求。

2、安全性低：通过上述整体结构可知，使控制载具平台在XZ轴平面的倾斜变化以及在Y轴方向移动，这种层层叠起结合的设置，会造成移动或旋转力过大，使整体结构变形或分离导致使用者受到物件冲击，使安全性降低，有待改良。

3、耗费时间：通过上述整体结构可知，基座上设置有多个零件叠合而成，其制造过程必须耗费较多时间进行组装，不符合经济效益的要求。

4、稳定性低：通过上述整体结构可知，基座上设置有多个零件叠合而成，这种结构的移动的准确性及稳定性低，不符合实用性、简便性的要求。

上述结构虽可达到有效调整冲击力的目的，然而却在实际使用时仍存在以上缺点亟待改善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种超高正向负荷对位装置，它可以达到抗压性高、简化结构及全方位移动精确定位，而且使用安全、操作便利。

为解决上述技术问题，本发明超高正向负荷对位装置的技术解决方案为：

包括平台装置，所述平台装置设有底座及动作平台；

三个以上带动装置，所述带动装置设置于底座相对的三角端处，带动装置设马达、螺杆及接合件，马达连接螺杆一端，螺杆另一端穿设于接合件；

三个以上位移装置，所述位移装置设于底座且与带动装置连接，位移装置设配合件、第一滑轨装置、第二滑轨装置及轴承件，配合件固设于带动装置的接合件，配合件近底座设第一滑轨装置，第二滑轨装置设于配合件另一端，第一滑轨装置平行于带动装置，第二滑轨装置垂直于第一滑轨装置，第二滑轨装置的近动作平台处设轴承件，轴承件设于动作平台一端处；

三个以上位移轴承平台，所述位移轴承平台设于底座近带动装置处，一端顶住动作平台，位移轴承平台承受平台装置所承受的拉应力及压应力。

本发明还可以通过以下技术解决方案实现发明目的：

平台装置，所述平台装置设底座及动作平台；

至少两个带动装置，所述带动装置设置于底座相对端处，带动装置设马达、螺杆及接合件，马达与螺杆一端连接，螺杆另一端穿设于接合件；

至少两个位移装置，所述位移装置与带动装置连接，位移装置设配合件、第一滑轨装置、第二滑轨装置及位移装置，配合件固设于带动装置的接合件，配合件近底座设第一滑轨装置，第二滑轨装置设于配合件的另一端，第一滑轨装置平行于带动装置，第二滑轨装置垂直于第一滑轨装置，第二滑轨装置的近动作平台处设轴承件，轴承件设于动作平台一端处；

至少四个位移轴承平台，所述位移轴承平台设置于座体环绕四端处。

本发明可以达到的技术效果是：结构简单、安全性高、抗压性高、高精确度及全方位位移、高承受应力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的局部立体示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明的俯视示意图；

图4是本发明的一种移对位动作示意图；