[发明专利]操作电梯设备的方法、可按照该方法操作的电梯设备以及用于该电梯设备的安全设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作电梯设备的方法，尤其适用于在竖井中具有几个电梯轿厢的多运动体式电梯设备。此外，本发明还涉及可按照该方法操作的相应的电梯设备和用于防止这些电梯轿厢之间发生碰撞的用于该电梯设备的安全装备。

背景技术

这种多运动体式电梯设备中的电梯轿厢通常每一个都配备有自己的驱动器和自己的制动系统。整个电梯设备的电子控制常常设计成使得各电梯轿厢不发生碰撞。特别是在轿厢紧急停止或者甚至正常的楼层停止的情况下，并不能在所有情况下都保证设置在该轿厢的上方或下方的另一电梯轿厢仍能够在适宜的时间停止以避免碰撞。这可以通过经控制器在各电梯轿厢之间预设充分的间隔以及适当调整的竖直速度来避免。然而，由于这样的预设对成本/利用效率有影响，因此多运动体式电梯设备的运输能力得不到充分利用。

目前可从欧洲专利说明书EP 765 469 B1了解多运动体式电梯设备，其包括了如果不期望地靠近另一电梯轿厢时用于打开一个电梯轿厢的安全电路的装置。根据上述专利说明书，在每一个电梯轿厢处给出了估计轿厢位置和速度的安全模块以便能够在给定情况下甚至在其他电梯轿厢处触发刹车程序。为了能够对各种紧急状况正确地作出反应，各个安全模块必须经常了解和估计其他参与的电梯轿厢的轿厢位置和速度。为此目的需要专门的决定模块，其负责在紧急情况下作出停止命令的决定。

类似的复杂解决方案可从国际专利申请WO 2004/043841 A1了解到。

发明内容

考虑到已知的装置，本发明的目标是提供一种多运动体式电梯设备，其中电梯轿厢靠近时，轿厢在碰撞之前自动停止而不必要在电梯轿厢之间进行复杂的信息交换。

换句话说，本发明的目标是通过简单可靠的手段改进多运动体式装置的安全操作。

本发明的另一个目标被认为是这样来执行“碰撞保护”，使得以不耗尽或占用额外的竖井横截面。

通过权利要求1的特征来实现该目标。通过从属权利要求可明白本发明的有利的发展。

根据本发明的用于操作电梯设备的方法包括至少一个上电梯轿厢和至少一个下电梯轿厢，所述两个电梯轿厢可基本上独立地在电梯设备的共用电梯竖井中竖直运动，以及布置在上电梯轿厢的下部区域中的第一机电开关机构，其中第一机电开关机构包括固定到细长带的重物，第一机电开关机构通过固定到带的重物的重力保持行驶设定。第二机电开关机构布置在处于固定到带的重物的竖直下方的下电梯轿厢的上部区域中，其中在两个电梯轿厢不期望地靠近的情况下重物撞击第二机电开关机构。下电梯轿厢的安全电路借助重物的撞击通过第二机电开关机构打开。上电梯轿厢的安全电路借助重力的减小通过第一机电开关机构打开。

有利地，第一机电开关机构包括杆件、力存储器和开关，其中带固定到杆件上，使得杆件通过固定到带的重物的重力保持行驶设定。力存储器与杆件相连接以使得当重力减小时杆件从行驶设定转变为紧急设定且开关随后被致动而安全电路被打开。

有利地，第二机电开关机构包括杆件、力存储器和开关，其中力存储器与杆件相连接以使得杆件保持行驶设定。当重物撞击杆件时第二机电开关机构从行驶设定转变为紧急设定，且开关随后被致动，安全电路被打开。

有利地，第二机电开关机构包括收集元件，其设计成即使在电梯轿厢靠近的过程中发生轻微摆动时重物也撞击到第二机电开关元件的杆件上。

此外，电梯设备可根据本发明方法来操作，该设备包括针对每一个电梯轿厢的驱动器和制动闸，其中，通过安全电路的打开，不仅两个电梯轿厢的驱动器停止，而且两个电梯轿厢的制动闸被触发。

有利地，第一机电开关机构和第二机电开关机构形成用于防止两个电梯轿厢发生碰撞的电梯设备中的机电安全系统。

此外，安全设备是可通过本发明方法来操作的电梯设备的组成部分。该安全设备包括第一和第二机电开关机构。

本发明的优点在于技术方案的简单和可靠。开关机构可有利地由标准元件制成。此外，一旦致动开关机构，一个轿厢的安全电路独立地打开而与电梯轿厢与安全设备之间的通信无关。由于简单的构造模式和自主作用能力，安全设备不易受到干扰。此外，在投入运行时所述方案易于初始化，因为仅有少数系统必须相互匹配。

如果安全设备设置为与电梯设备的控制单元通信的话，本发明的另一个优点是显而易见的，因为，当重物撞击时，上下电梯轿厢的触发机构被同时致动。于是控制单元具有关于电梯轿厢的不期望靠近的可利用的冗余信息，并能够做出适当的反应比如触发安全制动器或制动闸。该安全设备的冗余设计提高了电梯设备的安全性。

附图说明

以下基于实施例并参考附图更详细地说明本发明，这些附图并非按比例绘制，其中：