[发明专利]自动制冰机的驱动装置

权利要求书

1.一种自动制冰机的驱动装置，包括设于驱动源盒体内的驱动电机、连接电机的减速机构和与减速机构连接的传动机构，其特征在于：所述的传动机构包括与冰盘连接以驱动其转动的主动轴，与探冰杆连接以驱动其转动探冰的从动轴；从动轴正交于主动轴下方，从动轴上设有一滑块，主动轴圆柱上沿圆周表面环绕设有一段滑槽，两轴相交部位滑块嵌入滑槽内；滑槽由两段不同的限制轨迹构成，由主动轴的转动带动滑块在滑槽内滑动形成两个不同的连续动作区，从而使主动轴转动时，从动轴在转动和停止间切换，与探冰杆连接以驱动其转动探冰的从动轴带动探冰杆探冰，所述设有探冰杆的驱动源盒体侧部还设有一用于传递是否冰满信号的微动开关，所述微动开关设于探冰杆的上方或下方，从动轴旋转t角度后，通过探冰杆是否触动微动开关判定是否冰满。

2.根据权利要求1所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于：所述的主动轴一端与减速机构连接，另一端枢设于驱动源盒体靠近冰盘的端部后与冰盘转轴连接；所述的从动轴正交于主动轴下方，一端通过卡件枢轴固定，另一端枢设于驱动源盒体侧壁与探冰杆连接。

3.根据权利要求1所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于：所述的滑槽为两段，每一段对应一动作区，第一段滑槽为绕主动轴圆周的一部分圆弧，其垂直向下投影在从动轴上，对应第一动作区，其中，当主动轴旋转时，滑槽不会带动滑块偏移从而不能带动从动轴旋转；第二段滑槽在绕主动轴轴体的同时向平行于主动轴的方向弯曲，对应第二动作区，其中，当主动轴旋转时，滑槽带动滑块偏移以带动从动轴旋转。

4.根据权利要求1或3所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于：所述的滑槽开口设有半封闭的凸缘以卡住滑块，所述的滑块为截面呈“T”字型的圆柱体结构，滑块顶端圆周的凸台卡在滑槽内。

5.根据权利要求3所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于：所述的第一段滑槽弧线对应的圆心角度为T1，满足170°≤T1≤190°；第二段滑槽弧线对应投影在主动轴圆周上的弧线对应圆心角度为T2，满足0°＜T2≤170°，投影在主动轴轴线上的直线L，对应从动轴旋转角度t，t*∏*r/180＜L＜t*∏*r’/180，其中r为从动轴半径，r’为同一截面滑块上的点距离轴圆心最大距离，满足15°≤t≤25°，旋转角度t与冰盒尺寸及探冰杆长度有关。

6.根据权利要求5所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于：所述的第一段滑槽弧线对应的圆心角度T1，满足175°≤T1≤180°。

7.根据权利要求2所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于：所述的探冰杆与从动轴一体注塑连接，通过从动轴枢设于驱动源盒体侧部，或探冰杆设有一体注塑的转轴，通过转轴枢设于驱动源盒体侧部，转轴与从动轴连接。

8.根据权利要求7所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于：所述的转轴或从动轴注塑于探冰杆靠近端部的位置，则微动开关设于探冰杆在驱动源盒体侧部投影的上方，转轴或从动轴与驱动源盒体侧部相交的中心与微动开关的连线与探冰杆的锐夹角为t1，满足t1≤t。

9.根据权利要求1所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于：所述的驱动电机为一正反转电机，驱动电机驱动探冰杆探冰后开始反转，探冰杆通过复位机构反转复位。

10.根据权利要求7或9所述的自动制冰机的驱动装置，其特征在于：所述的复位机构为一设于从动轴或转轴上的复位扭簧或复位拉簧，其设于从动轴或转轴靠近驱动源盒体侧部位置。