[发明专利]定子铁芯、步进马达的制造方法及步进马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种步进马达用的定子铁芯的制造方法、步进马达的制造方法及步进马达，尤其涉及在定子铁芯的内周缘竖立形成的极齿的冲压成形的加工技术。

背景技术

以往，作为这种步进马达，例如已知有如专利文献1所示的在转子上使用了永久磁体的PM型(永久磁体型)步进马达100。在图7中表示其概略结构进行说明，一对内定子铁芯104、104以两相背靠背相互重叠，在各内定子铁芯104的内周缘大致等间隔地竖立形成有多个极齿106、106……，在其外周分别安装有被绝缘性合成树脂的薄膜108覆盖的空芯线圈110、110。

另外，在内定子铁芯104的极齿106群的内周侧，在转轴112的周围一体地设有磁体(永久磁体)114的转子116通过轴承118、118可自由旋转被安装板120、120支承着。在各内定子铁芯104、104上粘合有外定子铁芯122、122，在各外定子铁芯122、122的内周缘设置有与内定子铁芯104的极齿106群互不相同地啮合的极齿。

在这样构成的步进马达100中，众所周知，在设于各内定子铁芯104、104的端子销102、102上卷绕连接有空芯线圈110、110的绕线末端110a，电流通过该端子销102、102流入各线圈110、110内，通过产生磁场，付与转轴112旋转驱动力，从而由转轴112的一端侧旋转输出。

专利文献1：日本专利特开2004-112985号公报

然而，在这种步进马达100中，在内定子铁芯104的内周缘利用冲压成形来冲裁、弯曲加工极齿106时，如图8所示，从内定子铁芯104的背面侧沿着在内定子铁芯104的内周缘形成的极齿106的轮廓用冲头124冲裁(图8(a))，接着同样从内定子铁芯104的背面侧用冲头126弯曲竖立形成(图8(b))。

这样一来，如图8(c)所示，在内定子铁芯104的内周缘形成的各极齿106的前端部或周缘部上，因冲头124的冲裁而形成的飞边和毛刺128向外、即在安装空芯线圈110的极齿106的外周缘侧形成。

其结果是，在该内定子铁芯104上安装线圈110时，该线圈110被冲压成形中在极齿106上产生的飞边和毛刺128损伤，从而产生断线和绝缘耐压不良等的问题。另外，即使不使用空芯线圈110而使用绕线管时，由于极齿106上产生的飞边和毛刺128，绕线管的位置无法固定在原来的位置上，从而产生特性不稳定的问题。

另外，为了不接触飞边和毛刺128，需要在保持内定子铁芯104的极齿106群与线圈110同心的状态下将线圈110安装到内定子铁芯104上，因此操作性差，存在费工夫的问题。另外，在形成内定子铁芯104时，也可考虑实施喷砂等精加工来除去飞边和毛刺128这种方法，但需要附加操作，因此存在成本升高的问题。

发明内容

因此，本发明所要解决的课题是，提供一种在定子铁芯的内周缘利用冲压加工来冲裁、弯曲竖立形成极齿时即使例如作为线圈使用空芯线圈也不会因该冲压产生的毛刺和飞边而损伤空芯线圈的定子铁芯的制造方法、以及步进马达的制造方法，并提供一种不会因定子铁芯的极齿上产生的毛刺和飞边而损伤空芯线圈或引起线圈的位置偏差的步进马达。

为了解决上述课题，本发明的步进马达的定子铁芯的制造方法的主旨在于，在定子铁芯的内周缘利用冲压加工来进行冲裁并进行弯曲竖立成形而形成多个极齿时，在该定子铁芯的内周缘形成的所述极齿通过用冲压加工来冲裁磁性体构成的金属板并在该冲裁方向的相反方向上进行弯曲竖立成形来形成。

采用本发明，即使在定子铁芯的内周缘竖立形成的多个极齿群存在冲压加工引起的毛刺和飞边等，其也会形成在定子铁芯的极齿群的内周缘侧。因此，在定子铁芯上安装空芯线圈时，不会因该毛刺等而损伤空芯线圈，从而不会产生断线和绝缘耐压不良等这种情况。另外，即使在使用了绕线管时，也可防止因冲压加工引起的毛刺和飞边等而使绕线管的位置不固定的问题。

上述发明中，在所述冲压加工中最好在冲裁所述极齿的同时对连接该极齿的基端的连接部进行冲裁。

如上所述，若同时进行极齿的冲裁、以及连接该极齿的基端的连接部(齿座)的冲裁，则在该各极齿间的连接部产生的毛刺和飞边等也不会在安装线圈的定子铁芯的载放面上形成。因此，在将线圈安装到定子铁芯上时，线圈不会因毛刺等而受损，也不会产生断线和绝缘不良等的问题。

另外，本发明的步进马达的主旨在于，包括：在转轴上固接有磁体的转子、以及如上所述地进行制造的定子铁芯，在该定子铁芯的内周缘形成的极齿的外周安装有线圈。