[发明专利]涡旋压缩机模块化风冷热泵机组的能量控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种空调机组能量调节的方法，特别是一种涡旋压缩机模块化风冷热泵机组的能量控制方法。

背景技术

模块化风冷热泵机组是一种大冷量的中央空调机组，是由多台小冷量的中央空调机组组合而成，适用于负荷多变的工况，应用范围很广。随着我国工业的快速发展，生产工艺要求日益提高，对生产环境温度精度的要求也越来越高。可是现阶段模块化空调控制系统几乎都采用传统的控制技术，对工况及环境变化的适应性差，控制惯性较大。主要的控制方式为段式调节法，即在设定精度范围内将温度分为几段，不同的温度段压缩机开启的台数不同；当温度变化时，根据设定好的能量调节程序调节机组能量投入；这种段式控制方法简单，温度控制精度低，甚至根本达不到用户设定值，难以满足现在的生产工艺要求。因此，在负荷多变的条件下，如何快速调整模块化空调机组能量以满足生产工艺温度精度要求则成为一个必须解决的问题。模块化空调系统是一个具有多输入多输出、参数时变、纯滞后、大惯性的非线性系统，其控制过程与环境条件及空调系统本身的诸多因素密切相关，许多参数难以计算和测量，很难建立精确的数学模型。

发明内容

发明目的：本发明针对现在模块化机组水温控制精度低的情况，提供一种涡旋压缩机模块化风冷热泵水温控制的模糊控制方法，。

技术方案：本发明提供了一种涡旋压缩机模块化风冷热泵机组的能量控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(a)通过主机设定所需温度T₀；(b)水温检测模块检测水温，并将第k次检测的温度信号T_k传送给可编程控制器PLC；(c)经过单位时间t后，水温检测模块再次检测水温，并将第k+1次检测的温度信号T_k+1传送给可编程控制器PLC；(d)可编程控制器PLC根据公式：e＝T_k-T₀，ec＝(T_k+1-T_k)/t；计算温度偏差e和温差变化率ec；(e)可编程控制器PLC根据公式：E＝k_e×e，EC＝k_ec×ec；将温度偏差e和温差变化率ec模糊化为模糊变量温差E和温差变化率EC；(f)根据模糊变量温差E和温差变化率EC，查询预编的模糊控制查询表，得到控制增量u；(g)由可编程控制器PLC自动输出的控制增量u，主机根据控制增量u由可编程控制器PLC改变机组能量投入。

本方法中，模块化空调机组中的机组的压缩机包括2台以上。

本方法中，不同温度偏差e具有不同的修正因子，修正因子的计算公式为：