[发明专利]自适应不同加热炉炉况的轧线模型控制系统及控制方法无效
申请号: | 200710132232.2 | 申请日: | 2007-09-14 |
公开(公告)号: | CN101387868A | 公开(公告)日: | 2009-03-18 |
发明(设计)人: | 谭耘宇;盛磊;张永雪;曹伟文;袁军 | 申请(专利权)人: | 上海梅山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人: | 何朝旭 |
地址: | 210039江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自适应 不同 加热炉 模型 控制系统 控制 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种热轧生产中轧线模型的控制系统,同时还涉及相应的控制方法,属于轧钢计算机控制技术领域。
背景技术
据申请人了解,大型热轧厂通常都有两座以上的加热炉。在大多数情况下,由于加热炉的炉内布置、烧嘴配置、煤气流量、加热制度等炉况并不统一,因此各加热炉的出炉板坯温度不可能完全一致。结果,往往造成精轧轧制时,带钢头部轧制力波动较大,并且带钢头部厚度精度、温度精度等也得不到保证,从而影响生产的稳定性和热轧产品的质量。
检索发现,申请号为200410100419.0的中国专利公开了一种对加热炉进行综合优化控制的控制系统结构设计及其控制方法,其技术方案主要是将加热炉和粗轧机组构成一个有机的闭环系统,结合优化控制策略和控制算法对钢坯加热过程实现综合优化控制。此外,申请号为200410021074.X的中国专利申请公开了一种中薄板坯连铸连轧生产控制模型,该模型由计算机控制系统和数据处理系统构成,集冶炼、连铸、轧制为一体,能够适应多铸机、多流、不同铸坯拉速、不同钢种连浇的复杂生产状况,以及异常情况下的控制与调整。此两专利申请中前者仅仅借助闭环监控反馈,实现了对单炉监控参数的修正,但并不适用于较为复杂的多炉监控,并且简单的闭环反馈不能修正监控控制模型,因而无法实现智能化的监控。此两专利申请中后者解决的问题主要是通过对生产管理系统的改善,实现产量的最大化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:针对上述热轧厂具有两座以上加热炉的现状,提供一种具有“学习”功能的自适应不同加热炉炉况的轧模型控制系统,及其相应的控制方法,从而解决多炉智能化监控的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的自适应不同加热炉炉况的轧模型控制系统为一计算机控制系统,其中包括
——初始化数据生成装置,用以按照预定生产管理模式根据输入的各待轧制钢卷的ID(Identification)生成包括板坯参数、对应炉号、目标数据在内的轧制计划数据;
——第一数据存储装置,用以存储作为初始化的轧制计划数据;
——第二数据存储装置,用以存储与各炉号分别对应的精轧运算模型,所述各精轧运算模型分别含有针对对应炉号的修正系数;
——数据读取处理装置,用以
根据输入的钢卷ID,从第一数据存储装置读取对应的轧制计划数据,
再根据包含在轧制计划数据中的炉号,从第二数据存储装置中读取对应的精轧运算模型,
进而根据目标数据,按照精轧运算模型,计算出精轧目标控制参数,并输出到精轧设备作为控制依据;
——轧后数据采样装置,用以采集与目标控制参数对应的轧制后实际数据;
——自学习修正运算装置,用以根据目标控制参数与对应的轧制后采样实际数据之差,产生精轧运算模型修正数据;
——修正写入装置,用以根据上述修正数据改写第二存储装置中精轧运算模型的修正系数。
以上本发明的系统运行时,相应步骤为:
——初始化数据生成步骤:按照预定生产管理模式根据输入的各待轧制钢卷的ID生成包括板坯参数、对应炉号、目标数据在内的轧制计划数据;
——第一数据存储步骤:存储作为初始化的轧制计划数据;
——第二数据存储步骤:存储与各炉号分别对应的精轧运算模型,所述各精轧运算模型分别含有针对对应炉号的修正系数;
——数据读取处理步骤:
根据输入的钢卷ID,从第一数据存储装置读取对应的轧制计划数据,
再根据包含在轧制计划数据中的炉号,从第二数据存储装置中读取对应的精轧运算模型,
进而根据目标数据,按照精轧运算模型,计算出精轧目标控制参数,并输出到精轧设备作为控制依据;
——轧后数据采样步骤:采集与目标控制参数对应的轧制后实际数据;
——自学习修正运算步骤:根据目标控制参数与对应的轧制后采样实际数据之差,产生精轧运算模型修正数据;
——修正写入步骤:根据上述修正数据改写第二存储装置中精轧运算模型的修正系数。
本发明不仅从根本上改变了以往多炉况单一轧线模型控制的落后状况,而且将生产计划管理、控制运算模型以及轧制控制科学的有机联系在一起,尤其是可以分别根据炉号自动进行精轧运算模型的设定计算和自学习修正,从而使后续的目标控制参数逐渐逼近实际参数,彻底解决了不同加热炉炉况对轧制质量干扰的难题,确保了热轧产品的质量及其稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的系统框图。
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