[发明专利]胶囊式内窥镜系统和图像处理设备

说明书

技术领域

本发明涉及胶囊式内窥镜系统和图像处理设备。更具体地，本发明涉及利用胶囊式内窥镜图像数据的无线电传输对消化系统进行内窥镜成像的胶囊式内窥镜系统、以及在其中使用的图像处理设备。

背景技术

在医疗成像领域中，已经开发了胶囊式内窥镜。胶囊式内窥镜是一个可吞咽的非常小的单元，并且包括图像摄取装置和光源。为了诊断，患者首先吞下胶囊式内窥镜。患者体内的胶囊式内窥镜的光源向例如胃肠道等体内管道中的对象发出光。图像摄取装置对被照射有光的对象进行拍摄，以获得图像数据。接收机作为通信接口设置在体外，接收图像数据的无线电传输。从胶囊式内窥镜发送的图像数据存储在加载于接收机中的闪存或其它数据存储介质中。诊断之后，从计算机或图像处理器中获取来自接收机的图像数据，这使显示板显示对象图像。

最近在内窥镜成像领域中，已知一种称为窄带成像(NBI)的技术。向对象照射窄带光，以使反射光成像为光谱图像，并且进行观察，以便容易发现组织中的病变。光谱图像是区别于对象图像的更新形式。在NBI中不必将染料分散在对象上或注入作为造影剂的靛青绿(ICG)。可容易获取其中强调黏膜下层血管的图像或强调胃肠道壁结构的图像。

美国专利U.S.P.7,153,259(对应于JP-A 2005-074034)公开了NBI在胶囊式内窥镜中的应用。胶囊式内窥镜具有用于发射白光的白色光源以及用于发射窄带光的窄带光源。依次对上述白色光源和窄带光源驱动，以发射光。由图像摄取装置用反射光对被照射对象一帧接一帧地进行拍摄。胶囊式内窥镜具有设置在白色光源和图像摄取装置之一处的光路中的滤光器，用于光学透射窄带的光。

但是，由于多个光源，上述文献的结构具有驱动序列复杂的缺陷。胶囊式内窥镜的尺寸和成本可能较高。操作所需的功率也可能太高。

光谱图像具有由滤光器特性而唯一限定的质量。目前还没有通过考虑胶囊式内窥镜产品之间的特定差异、或考虑适于对象类型的各种用途之间的差异而形成光谱图像的技术，其中上述对象类型例如食道、胃以及小肠和大肠。即使在一个成像系统中，胶囊式内窥镜产品类型的数目较多，以及在用的每一类型胶囊式内窥镜的产品数目较高。但是，由于缺乏对特定差异的思考，很可能在诊断中不能获得可靠的结果。

发明内容

考虑到前述问题，本发明目的是提供一种胶囊式内窥镜系统和在其中使用的图像处理设备，该胶囊式内窥镜系统利用胶囊式内窥镜的图像数据的无线电传输，进行消化系统内窥镜成像，在其中可容易地获得光谱图像。

为了实现本发明的上述和其它目的和优点，用于内窥镜成像的胶囊式内窥镜系统包括胶囊式内窥镜，其可吞咽到体内，用于对象的图像摄取。接收机接收来自胶囊式内窥镜的无线电信号形式的图像数据，并存储上述图像数据。图像处理器根据来自接收机的图像数据，产生对象图像。光谱图像生成器根据图像数据，通过算术运算产生具有一定波长带的光谱图像的数据。

光谱图像生成器根据图像数据，利用系数矩阵进行算术运算，以获得光谱图像数据。

此外，特定信息获取器获取离散地分配给胶囊式内窥镜的特定信息。数据存储介质存储与特定信息相关联的系数矩阵，并根据来自特定信息获取器的特定信息进行操作，以便由光谱图像生成器访问。

上述特定信息包括胶囊式内窥镜的胶囊型号以及生产批号。

胶囊式内窥镜包括用于存储特定信息的存储器。无线电发送单元将特定信息以无线电信号的形式发送到接收机。

无线电发送单元在其电源开启之后发送特定信息。

此外，位置检测器检测胶囊式内窥镜在体内的位置。数据存储介质存储与对象相关联的系数矩阵，并根据位置检测器的检测结果进行操作，以便由光谱图像生成器访问。

位置检测器包括电场强度检测器，用于测量无线电信号电场的电场强度。

接收机包括位于身体上并与电场强度检测器相连的多根天线，用于接收无线电信号。

在优选实施例中，位置检测器包括与胶囊式内窥镜相关联的磁体。磁场感测器测量由磁体产生的磁场的磁场强度。

磁场感测器与接收机相关联，并位于身体上。

此外，特定信息获取器获取离散地分配给胶囊式内窥镜的特定信息。数据存储介质存储与特定信息和对象相关联的系数矩阵，并且根据来自特定信息获取器的特定信息和位置检测器的检测结果的组合，由光谱图像生成器进行访问。

此外，光谱测量装置测量光谱图像的光谱。除了光谱图像之外，显示控制单元还进行操作以显示光谱测量装置的测量结果信息。