[发明专利]假体关节

说明书

技术领域

本发明涉及一种假体关节，尤其是用于手假体，该假体关节具有一个基座和一个配置给该基座的用于固定在一个身体部分或一个假体件上的耦合元件以及具有一个与该基座可绕至少一个轴线摆动地相连接的用于假体装置、尤其是人造手的接收装置，其中，一个锁止装置使该接收装置相对于该基座锁定。

背景技术

由现有技术公知了一种假体关节，这种假体关节可使两个假体件相对摆动并且可使这些假体件相互闭锁。在此通常涉及简单的单轴的关节，这种关节可在其相应的角位置中、必要时以离散的角步长彼此相对固定，其方式是一个锁止装置使这两个假体件锁定。

但锁止或锁定装置也可在电动驱动的假体装置中设置，尤其是当为了实现节省能量而必须在负荷下将一个假体件保持在固定地调节的位置中时。如果脱开了锁止并且远中假体件处于解锁状态中，则该假体件在重力驱动下向下落。这种落下通常不可控制，尤其是在假体装置不被驱动的情况下。由此在假手的情况下出现这样的问题：人造手在锁止装置解锁之后不受阻尼地向下落。在前臂假体在肘区域中具有假体关节的情况下也可出现同样问题，在脚假体或小腿假体中也类似地呈现这种状况。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种假体关节，该假体关节为穿戴者提供程度提高的舒适性和尽可能自然的假体外观。

根据本发明，该任务通过本发明的假体关节来实现。本发明的有利构型和进一步构型在下述技术方案中说明。

假体关节，尤其是用于手假体，该假体关节具有一个基座和一个配置给基座的用于固定在一个身体部分或一个假体件上的耦合元件以及具有一个与基座可绕至少一个轴线摆动地相连接的用于假体装置、尤其是人造手的接收装置，其中，一个锁止装置使接收装置相对于基座锁定，本发明提出，一个阻挡元件被弹性地预压紧在接收装置上并且对该接收装置加载以保持力。通过该保持力避免承载远中假体件的接收装置直接在锁止装置解锁之后翻下来，在手假体的情况下所述远中假体件是人造手。尤其是在手假体的情况下，进行解锁的手不能用于支撑人造手，因为这只手刚好正在使锁止装置解锁。在其它应用中也可有益的是，假体件不直接在解锁之后被转换得无力，而是通过保持力使该假体件或者保持在这样的位置中，在该位置中进行解锁，或者抵抗重力仅进行缓慢的下降。

阻挡元件的预压紧力优选可这样调节，使得接收装置尤其是与固定在其上的假体装置一起抵抗重力保持在解锁位置中。为此可将保持力调节得至少等于重力，由此至少产生避免绕摆动轴线运动的力平衡。保持力在此优选这样调节，使得刚好仍然保持住假体装置，由此无需大的力投入就可进行接着的期望的调节或摆动。为了可在更换附件或假体装置时匹配保持力，阻挡元件的预压紧力可调节，例如其方式是改变弹簧预压紧力。

本发明的一个进一步构型提出，接收装置具有卡锁元件，阻挡元件配合在这些卡锁元件中，其中，这样构造卡锁元件，使得所述阻挡元件可滑动到所述卡锁元件中以及又从所述卡锁元件中滑动出来。卡锁元件一方面用于调节离散的角度值，另一方面用于减小所需的预压紧力，以便将假体装置与接收装置一起保持在位置中。为此，卡锁元件优选构造成或者轴向上或者径向上定向的凹槽、缺口或突出部。该定向与阻挡元件的取向相关。

在一个优选构型中，阻挡元件构造成弹性带，尤其是构造成圆形软绳，这一方面可使实现简单的制造，另一方面在同时插入及从凹槽或缺口中引出的情况下实现足够大的保持力。

作为对构造成弹性带的构型的替换方案，阻挡元件也可构造成形状稳定的接触件，该接触件靠置在接收装置上并且在朝接收装置的方向上被弹性地支承着。这尤其是当要求高的使用寿命并且随之而来地仅允许少的磨损时是有意义的。在弹性带相对于接收装置相对运动时弹性带相对快速地磨损期间，这通过在中间连接一个被弹性地支承的接触件来避免。接触件可构造成支承销，尤其是构造成钢销并且靠置在接收装置上或配合在凹槽、缺口或突出部中或者贴靠在它们上。原则上也可使用承受弹簧负荷的钢球。

锁止装置可构造成所谓的“双推式元件”(Push-Push-Element)，该双推式元件使接收装置形状锁合地相对于基座锁止。如果锁止装置被操纵一次，则在一个确定的离散的位置中进行形状锁合的锁止。在重新操作锁止装置时撤销所述形状锁合的锁止并且可实现抵抗通过阻挡元件施加的保持力的可运动性。同样提出：锁止装置通过按压来解锁并且通过松开来锁止。于是不需要多次操作。

尤其是在手关节假体中有利的是，锁止装置可相对于摆动轴线平行移动地被支承着，由此可在手关节上或多或少不引人注意地操作。所述操作基本上可与人造手相对于基座的位置不相关，因为人造手根本不防碍可接近性。

附图说明