[发明专利]射出成型机的顶出器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种射出成型机中的顶出器控制装置，涉及使顶出器的动作模式的设定变得简单的顶出器控制装置。

背景技术

在射出成型机中，在从金属模具中取出已成型的成型品时，使顶出器动作，在开模的金属模内使推杆顶出，将成型品从金属模具内脱模后取出。由于成型品附着在金属模具上，所以存在通过推杆的一次顶出动作难以取出成型品的情况，通常进行使推杆多次顶出的动作。为了可以根据成型品的材质及形状切实地取出成型品，开发最佳的顶出器控制装置来设定这样的顶出器的动作模式。

作为顶出器的推杆的顶出模式，已知：通过4个计时器设定动作模式来进行动作，使推杆在第1计时器设定的时间内前进，之后，在第2计时器设定的时间内停止前进，此后，在第3计时器设定的时间内使推杆前进，然后在第4计时器设定的时间内后退，另外，还已知：取代第1、第3、第4计时器设置检测推杆位置的位置传感器，根据该位置传感器检测出的位置设定相同的顶出动作模式来执行(参照特开昭61-195817号公报)。

还已知同样通过计时器或者位置设定从金属模具中顶出成型品的推杆的前进速度、后退速度以及其动作时间或者动作位置，由此来设定顶出动作模式(参照特开昭62-198261号公报)。

另外，还已知设定以下的动作模式来进行动作：顶出动作的第一次以设定的低速前进到设定的第1位置，之后以高速进行后退，然后到所设定的第2位置以高速执行设定次数的前进以及后退(参照特开平1-308613号公报)。

此外，还已知设定以下的动作模式来执行：设定推杆的第1顶出限度和第2顶出限度以及返回行程，在顶出到第1顶出极限度，并按返回行程返回之后，多次执行到第2顶出限度的移动和返回行程的移动(参照特开平4-305423号公报)，此外，还已知设定以下的动作模式来执行：使推杆顶出到设定第1顶出结束位置，然后使其在设定后退限度与设定第2顶出限度之间振动(参照特开平8-118436号公报)。

此外，还已知预先设定存储多个顶出器动作模式，选择该存储的动作模式来执行(参照特开平5-162177号公报)。

此外，还已知：虽然与顶出器的动作模式没有直接的关系，但可以设定射出成型周期的闭模、射出、保压、冷却、计量、开模、顶出等组合(参照特开平6-210694号公报)。

为了不损坏成型品切实地从金属模具中取出，需要根据该成型品的形状

(金属模具的形状)、材质等设定最佳的取出动作模式来执行。因此，目前如上所述提出了各种各样的顶出器动作模式。

但是，每次需要根据成型品的形状及材质设定动作模式(顶出器的位置、动作速度)，该设定需要工时。在上述特开平5-162177号公报中记载的、存储多个顶出器动作模式，从该存储的动作模式中进行选择的方法中，虽然可以简单地设定顶出器动作模式，但在该预先设定存储的动作模式内没有最佳的动作模式时，需要将新的动作模式加入到成型机的顺序程序中，需要耗费工时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可简单地设定顶出器动作模式的顶出器控制装置。

本发明的射出成型机的顶出器控制装置具有：工序设定单元，对每一个工序设定顶出器移动动作的目标到达位置和到该目标到达位置的移动速度；工序顺序设定单元，设定由所述工序设定单元设定的各个工序的动作顺序；和工序执行单元，其按照由所述工序顺序设定单元设定的动作顺序，执行所述顶出器的移动动作。

所述工序顺序设定单元可以按照所述工序设定单元设定这些工序的顺序来设定多个工序的动作顺序。

所述工序顺序设定单元具有对所述工序设定单元分别设定的多个工序按照设定这些工序的顺序来排队显示的显示器，可以按照显示器显示的顺序设定这些多个工序的动作顺序。

所述工序顺序设定单元具有针对由所述工序设定单元设定的多个工序分别给予其动作顺序的指标的单元，可以根据给予的指标来设定这些多个工序的动作顺序。

所述顶出器控制装置还可以具有把所述工序执行单元执行的顶出器的执行动作作成表示经过时间与顶出器位置的关系的图表来进行显示的显示单元。

所述工序设定单元除了所述顶出器移动动作的目标到达位置以及到所述目标到达位置的移动速度之外，还可以设定用于分别开始各工序的动作的动作开始条件，以及延迟开始各工序的动作的时间。如此，所述工序执行单元在满足了对各个工序设定的动作开始条件时，开始执行该工序的移动动作，而且在上一个工序完成后经过了对相应工序设定的延迟时间之后，开始执行相应工序的移动动作。