[发明专利]电动机的定子绕线方法

说明书

本发明专利申请是国际申请号为PCT/JP2003/012453，国际申请日为2003年9月29日，进入中国国家阶段的申请号为03823586.2，名称为“电动机的定子绕线方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明，涉及向在层叠的一体的定子铁心上配置成辐射状的磁极直接进行集中绕线的电动机的定子及其绕线方法。

背景技术

电动机的消耗电力在全部消耗电力中所占的比例大，在保护地球环境的呼声中，追求高效率化、省力化成为难以避免的命题。

作为电动机的高效率化的手段，提高定子线圈中的线圈占积率，成为开发绕线方法方面最大的课题而不断地进行追求。

参照图5对以往的绕线方法进行说明。

该以往的绕线方法，在直接向定子铁心10上辐射状地一体地配置的各磁极12进行集中绕线时，在由邻接的磁极12和磁极突出部13所形成的槽15的内部，将喷嘴(日文：ノズル)41从定子铁心10的内侧插入，使该喷嘴41一边绕磁极12的周围进行围绕(日文：周回)运动、一边进行绕线的槽内喷嘴摆动式绕线的喷嘴绕线方法是主流。

该喷嘴绕线方法能高速且简便地进行绕线，但在槽15的内部的喷嘴通过区域16中不能进行绕线，不能将绕线的线圈占积率提高至一定以上。

作为在该喷嘴通过区域16中进行绕线的以往的方法，虽然不是直接绕线的方法，但已有将插入(日文：インサ一タ)绕线与喷嘴绕线进行组合的方法(例如，参照日本专利特开2002-142416号公报)。由此，通过使用2种方法来组合形成2个线圈，将有效利用所有的有效槽面积的绕线作为目标。

又，还已知有在槽内以不通过喷嘴进行绕线的方法(例如，参照日本专利特开2000-270524号公报或特开2001-103716号公报)。由此，能不使喷嘴41进入槽15内部地进行绕线，连喷嘴绕线中的喷嘴通过区域16也能进行绕线，并缓和对喷嘴大小的限制，能进行一次性供给多根导线的多线式绕线。

虽然开发了有效利用全部有效槽面积的绕线方法，但当追求实际的大量生产的方法、作为商品的有效性时、还存在各种问题。

例如，在特开2002-142416号公报所揭示的将插入绕线与喷嘴绕线进行组合的方法中，线圈相互的连接点增多，极数越多线圈数越增加，在质量、工时方面是不好的。又，由于插入绕线与喷嘴绕线不同、不能直接地对线圈进行卷装，故需要另外追加线圈的固定手段，同样，在质量、工时方面是不好的。

在不使喷嘴通过槽内的特开2000-270524号公报或特开2001-103716号公报所揭示的绕线方法中，由于喷嘴一边将线圈钩挂在钩子上、一边进行绕线，故不能使绕线转速高速化，因此，绕线所需的时间变长，圈数越多该问题就越大。又，卷装线圈的位置控制是非常困难的，尤其，越是所绕线的线圈的下层部由于离钩子的距离长而成为越不能进行位置控制的状态，即使能不使喷嘴通过槽内地利用槽全体，但要将线圈占积率提高至通过喷嘴的通常的喷嘴绕线以上是困难的。又，由于在内径侧存在喷嘴，并由于将线圈直接通过槽开口而向槽供给，故存在线圈受损伤等的确保线圈质量方面的问题。

发明内容

本发明，是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，提供能提高线圈占积率、并使线圈质量成为高质量的电动机的定子绕线方法。

为了解决上述问题，本发明的定子绕线方法，在将定子线圈卷装在定子铁心上配置成辐射状的磁极上时，由于具有：将插入于由定子铁心的邻接的磁极和磁极突出部所形成的槽内的喷嘴，利用对所述磁极进行相对的围绕运动的喷嘴绕线方法、将所述喷嘴与所卷装的导线干扰作为限度地将第1线圈卷装在各相的对应的各磁极上的第1绕线工序；将插入于槽内的所述喷嘴从与第1线圈的干扰区域退避移动的喷嘴移动工序；将所述喷嘴在所述喷嘴移动工序中的退避移动位置一边对磁极进行相对的围绕运动、一边利用将从所述喷嘴所供给的导线由设在定子铁心的线圈尾端(日文：エンド)上的钩子移载至规定的位置的钩子绕线方法、将第2线圈串联地卷装在所述第1线圈上的第2绕线工序，故能进行绕线至喷嘴的通过空间，能充分地有效利用以往的喷嘴绕线方法和钩子绕线方法的特点来提高线圈占积率，并成为能确保质量的绕线。又，通过利用各个搭接线形成连续的线圈，能实现使线圈相互的连接点数目少的绕线。

又，其特征在于，将在第1绕线工序中的喷嘴相对磁极的相对的围绕运动作为所述喷嘴的围绕运动。