[发明专利]插秧机

说明书

本申请是申请号为02827255.2(国际申请号为PCT/JP02/07650)、申请日为2002年07月26日、发明名称为“作业车辆”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及例如具有载秧台以及插秧爪、进行连续插秧作业的插秧机或拖拉机或联合收割机或土木建筑机械等的作业车辆。

背景技术

例如，有下述的技术，即通过行星齿轮机构的差速作用，合成输出液压变速机构的输出和齿轮传动输出，使发动机的输出变速传递，并进行速度设定，使来自行星齿轮机构的合成输出间隔着停止位(零位)正反旋转，以获得高动力传递效率以及可零位前进的无级变速，但是在来自行星齿轮机构的合成输出位于反转侧的情况下，来自行星齿轮的液压传递动力返回到泵轴，液压泵旋转，使液压变速机构的变速操作力减轻，但输出效率不良。另外，在来自行星齿轮的液压传递动力为0的中速时，在使动力从液压变速机构传递到行星齿轮的高速时，虽然输出效率良好，但变速操作力增大。再有，在将液压变速操作臂从0操作到+1的情况下的操作力，与从-1操作到0的情况相比要重，越到高速，越需要大的操作力。

发明内容

本发明是一种插秧机，其特征在于，具备：左右一对的车体框架3；发动机2，所述发动机2支承在所述车体框架的前方侧；变速器箱4，所述变速器箱4配设在所述发动机的后方侧，经由连结在两侧的左右前桥壳5而被支承在所述车体框架上；后桥壳7，所述后桥壳7在所述变速箱的后方侧被支承在所述车体框架上；无级液压变速机构57，所述无级液压变速机构57以能够输入来自所述发动机的驱动力的方式、设置在所述变速器箱的前面右侧；行使变速机构以及PTO变速机构，所述行使变速机构以及PTO变速机构容纳在所述变速箱内；以及连结框架62，所述连结框架62一体连结所述变速器箱以及所述后桥壳；所述连结框架设置在车体的前后方向的中心线上；将动力从所述变速器箱传递到所述后桥壳的后传递轴66以及自由接头轴从所述连结框架沿车辆宽度方向位移配置。    

因此，可以容易地确保零位前进时的输出扭矩，可以容易地提高微速行驶性能，而且以作业速度，可以有效地利用传递齿轮74的很高动力传递效率的输出，可以容易地谋求在泥土路面上的作业能力的提高等。

另外，由于设有复合变速机构115，该复合变速机构115形成传递发动机2的驱动力的液压变速机构57与行星齿轮机构83的合成输出，同时，通过液压变速机构57的反转输出，使复合变速机构115的合成输出轴84单方向旋转，所以在变速操作臂109的操作力较轻的范围中，使其成为使动力从合成部侧向液压变速机构57的液压泵85传递的状态，与液压变速机构57的负载无关，以较轻的操作力，使液压变速机构57容易地变速操作，可以容易地确保可以零位前进的无级变速和高传递效率。

另外，由于在合成输出轴84的最高旋转状态下，使液压变速机构57的输出轴转数大致为0，所以在合成输出轴84的最高旋转状态时，能够以最大效率，将来自发动机2的驱动力传递到变速器箱4，提高行驶通过性等，使作业性提高。

另外，由于在设有复合变速机构115和合成输出变速机构4a的同时，在复合以及合成输出变速机构115·4a之间设置离合器116，该复合变速机构115形成传递发动机2的驱动力的液压变速机构57与行星齿轮机构83的合成输出；该合成输出变速机构4a使合成输出多级变速，所以在变速操作时，通过切断离合器116，使枢轴支撑变速齿轮87·88的轴84为自由旋转的状态，可平顺地进行变速，同时，无论变速状态(前进·中立·后退)如何，都可以切实地进行传递驱动力的遮断，提高变速精度。

附图说明

图1是插秧机的整体侧视图。

图2是插秧机的整体俯视图。

图3是行驶车体的侧视图。

图4是行驶车体的俯视图。

图5是车体框架的侧视图。

图6是驱动部的侧视说明图。

图7是驱动部的俯视说明图。

图8是侧离合器操作系统的侧视说明图。

图9是侧离合器操作系统的俯视说明图。

图10是车体的立体说明图。

图11是变速器箱的剖视图。

图12是同样的行驶驱动部的说明图。

图13是行星齿轮机构的说明图。

图14是变速器箱的局部图。

图15是行星齿轮机构的剖视图。

图16是变速器箱的齿轮配列说明图。

图17是液压变速操作臂部的侧视图。

图18是发动机的输出说明图。

图19是行星齿轮机构的旋转说明图。