[发明专利]在分布式控制系统中用于时间同步的方法

权利要求书

1.一种在分布式控制系统的从时钟方进行时间同步的方法，所述方法包括以下步骤：

当从主时钟方接收到同步消息(sync)时，确认相应sync的接收时间点和先前频率的补偿时间点两者，并确定通过确认所述两个时间点获得的结果是否与预设的频率补偿间隔(FCI)相应，其中，当接收的sync是从先前时间偏移和先前频率的同时补偿时间点的预设顺序中的sync时，认为所述结果相应于预设的FCI；

当通过确认所述两个时间点获得的结果不与预设的FCI相应时，仅执行时间偏移补偿操作；以及

当通过确认所述两个时间点获得的结果与预设的FCI相应时，执行时间偏移补偿操作和频率补偿操作两者。

2.一种在分布式控制系统的从时钟方进行时间同步的方法，所述方法包括以下步骤：

第一步骤：当从主时钟方接收到同步消息(sync)时，确定接收的sync是否是从先前时间偏移和先前频率的同时补偿时间点的预设顺序中的sync；

第二步骤：当在接收的sync不是所述预设顺序中的sync的情况下，预设的频率补偿间隔(FCI)没有到达时，由从时钟方通过使用接收的sync来更新它自己的频率以进行时间偏移补偿；以及

第三步骤：当在接收的sync是所述预设顺序中的sync的情况下，预设的FCI到达时，由从时钟方通过使用接收的sync和先前接收的sync来更新它自己的频率以进行时间偏移补偿和频率补偿。

3.如权利要求2所述的方法，其中，在由从时钟方更新它自己的频率的第二步骤中，使用根据IEEE 1588协议的以下等式来计算频率比例因子(FreqScalFactor)，并且使用计算出的频率比例因子来计算用于更新所述频率的频率补偿值，

等式

FreqScalFactor_n＝MasterClockCount_n/SlaveClockCount_n，其中，n相应于sync的计数值，MasterClockCount_n相应于当前同步周期的主时钟计数，SlaveClockCount_n相应于当前同步周期的从时钟计数。

4.如权利要求2所述的方法，其中，在由从时钟方更新它自己的频率的第三步骤中，使用根据IEEE 1588协议的以下等式来计算频率比例因子(FreqScalFactor)，并且使用计算出的频率比例因子来计算用于更新所述频率的频率补偿值，

等式

FreqScaleFactorn=Σi=n-mn+1nMasterClockCountiΣi=n-mn+1nSlaveClockCounti+ClockDiffCountnSlaveClockCountn,]]>

其中，n相应于sync的计数值，m相应于时间偏移补偿间隔(TCI)相对于FCI的比率，MasterClockCount_i相应于第i个同步周期的主时钟计数，SlaveClockCount_i相应于第i个同步周期的从时钟计数，ClockDiffCount_n相应于当前同步周期的主时钟计数和从时钟计数之间的差，SlaveClockCount_n相应于当前同步周期的从时钟计数。