[发明专利]介质集聚装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种介质集聚装置，其输送被投入的介质并依次集聚在集聚板上，当所集聚的介质变多时使集聚板移动。 

背景技术

以往，在设于银行等金融机构中的纸币捆扎整理装置中，将投入到装置中的纸币逐张地输送到集聚部，并逐张地集聚在集聚部上，当集聚了规定的张数时进行捆扎整理。集聚部具有可以移动的集聚板，输送过来的纸币被逐张地集聚在集聚板上。在集聚板的上部设置集聚高度传感器，当通过集聚高度传感器检测出集聚板上的纸币的张数变多时，使集聚板移动，空出集聚纸币的上部空间，可以继续集聚以后输送过来的纸币。 

作为具有这种集聚部的装置，例如可以列举日本特开2002-197509号公报公开的装置。 

专利文献1  日本特开2002-197509号公报 

但是，在以往进行的集聚部的控制(集聚板的移动控制)中，在纸币有折叠或卷曲时，有折叠或卷曲的纸币在集聚时鼓起，所以所集聚的纸币的高度相对于张数来说变高，存在所集聚的纸币并没有达到规定的张数，但集聚高度传感器却检测出已达到规定张数的集聚高度的情况。因此，存在用于使集聚部的上部空间恒定的控制不能稳定的问题。 

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种在介质有折叠或卷曲时也能够稳定地进行集聚的介质集聚装置。 

为了解决上述问题，本发明提供一种介质集聚装置，该介质集聚装置输送被投入的介质并依次集聚在集聚板上，当所集聚的介质变多时使集聚板移动，其特征在于，该介质集聚装置设有：计数单元，其计数所 输送的介质；状态特性检测单元，其对各个介质检测状态特性；以及控制单元，其根据所述计数单元的计数结果和所述状态特性检测单元的检测结果，进行所述集聚板的移动控制，所述控制单元根据通过所述计数单元计数的张数，计算用于控制所述集聚板的第1控制量，并且根据通过所述状态特性检测单元检测出的介质的状态特性，计算用于控制所述集聚板的第2控制量，还计算将所述第1控制量和所述第2控制量合计得到的第3控制量，每当所述计数单元对介质的计数结果达到规定张数时，就对所述第3控制量进行校正。 

根据本发明，根据计数单元的计数结果和状态特性检测单元的检测结果，来控制集聚板的移动，所以即使在介质有折叠或卷曲时也能够进行基于其状态特性的控制，可以实现稳定的控制。由于进行集聚在临时集聚部上的纸币的计数，以及与对纸币集聚后的集聚高度产生影响的纸币的状态特性对应的临时集聚部的空间区域的控制，所以即使在纸币有折叠或卷曲时，也能够将临时集聚部的空间区域的大小始终保持恒定。因此，能够将纸币稳定地集聚在临时集聚部上。 

附图说明

图1是表示第1实施方式的简要侧视图。 

图2是图1中上部的放大图。 

图3是表示第1实施方式的概要外观的立体图。 

图4是图3的局部放大图。 

图5是表示集聚机构的立体图。 

图6是表示临时集聚部的立体图。 

图7是表示输送机构的立体图。 

图8是表示纸币捆扎机构的侧视图。 

图9是表示第1实施方式的控制系统的方框图。 

图10是表示第1实施方式的动作的流程图。 

图11是表示各纸币通过张数的临时集聚部空间控制量表的说明图。 

图12是表示各面额各状态特性的临时集聚部空间控制量表的说明图。 

图13是表示各纸币集聚张数的临时集聚部空间控制校正量表的说明图。 

图14是表示各面额状态特性使用与否表的说明图。 

图15是表示基于纸币间时间的临时集聚部空间控制校正量表的说明图。 

图16是表示第2实施方式的动作的流程图。 

标号说明 

2鉴别部；6集聚机构；6a～6d临时集聚部；21集聚板；50控制部；52存储部。 

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。对各个附图中相同的要素赋予相同标号。图1是表示第1实施方式的纸币整理装置的内部结构的简要侧视图，图2是图1中上部的放大图，图3是表示第1实施方式的纸币整理装置的外观的立体图，图4是图3的局部放大俯视图。在以下说明的实施方式中，作为介质集聚装置，以纸币整理装置为例进行说明。