[发明专利]遥控模型飞行器安全控制方法、装置及遥控模型飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器安全控制方法、装置及遥控模型飞行器，尤其涉及一种遥控模型飞行器在失去遥控器控制后能够及时有效地进行自我保护，以及遥控器或飞行物体出现异常时及时有效地进行手动保护，保证飞行物体、周围建筑不受损害，以及操作者和围观者的安全。

背景技术

目前较流行的飞行类玩具和航空模型，操作者利用手持无线遥控器控制飞行器在空中的各种飞行动作。但是倘若遇到以下的情况：恶劣的环境、人为的干扰、遥控器故障或者飞行器依靠其惯性飞出遥控器可控范围等，这时飞行器就可能因接收不到遥控器的控制信号，随意飞行或者坠落，甚至撞入一些建筑物，不仅有可能使飞行器摔毁，而且还直接危及到围观者和周围的行人的安全。此外，如果在飞行过程中遥控器、飞行器等突发故障，这时飞行器也可能因不能执行正常的动作而发生意外。

现有的保护机制是利用跳频原理，如公告号为420622的中国台湾专利揭示了当遥控器和飞行器之间的通信失效后，手工将遥控器的频率从一个频段跳至另外一个频段，而飞行器上装有另外一个频段的接收装置，从而建立一个基于另一频段的通信途径，然后利用该途径向飞行器发一触发命令，飞行器在接收到该命令后打开其保护装置，安全着陆。该方案利用第二遥控通道在飞行器受到同频干扰时及时切换通道有效地保护飞行器。但是并不能保证对超出控制范围的飞行器进行保护，且其跳频保护为手动实现，不能保证保护的及时性和准确性。此外，该飞行保护装置还存在安全隐患，其降落伞存放装置没有自锁机构，可能会在飞行过程中受震动或者风吹等因素而出现降落伞存放装置打开进而造成降落伞错误打开的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种遥控模型飞行器安全保护方法和装置，该装置在飞行器异常或者失去控制的情况下，能够及时对其进行保护。

本发明的一种遥控模型飞行器安全保护方法，包括如下步骤：

步骤1：为遥控器的第一定时器模块设定定时时间t1；当遥控器在时间t1内没有发送遥控信号给飞行器时，则该第一定时器模块产生一个触发信号，并通过遥控器发送给飞行器；

步骤2：为飞行器的第二定时器模块设定定时时间t2；当飞行器接收到上述的遥控信号或触发信号时，该第二定时器模块计数清零；当飞行器在时间t2内没有收到上述遥控信号和触发信号时，则产生一安全控制信号，控制关闭飞行器，同时打开飞行器保护装置；

其中，t1＜t2。

进一步地，所述步骤1进一步包括：当遥控器在时间t1内发送遥控信号给飞行器时，第一定时器模块被清零。

本发明的一种遥控模型飞行器安全保护装置，包括：第一定时器模块、第二定时器模块和飞行器保护装置；

所述第一定时器模块设置在遥控模型飞行器的遥控器内，用于在时间t1内没有发送遥控信号给飞行器时，则该第一定时器模块产生一个触发信号，并通过遥控器发送给飞行器；

所述第二定时器模块设置在飞行器内，用于当飞行器接收到上述的遥控信号或触发信号时，该第二定时器模块计数清零；当飞行器在时间t2内没有收到上述遥控信号和触发信号时，则产生一安全控制信号，飞行器在收到该安全控制信号后关闭飞行器驱动电源，并同时打开飞行器保护装置；

其中，t1＜t2。

进一步地，所述遥控器上还设置有常闭开关，用于当所述飞行器处于紧急情况时，通过该常闭开关切断所述遥控器的电源。

进一步地，所述飞行器保护装置包括：座腔、降落伞、开关装置和驱动装置；开关装置、降落伞和驱动装置均设置在座腔内，所述飞行器在收到所述安全控制信号后，通过驱动装置将打开开关装置，同时该开关装置将降落伞弹出座腔。

进一步地，所述开关装置包括：柱腔、第一锁钉、第一弹簧、卡座、第二锁钉和第二弹簧；柱腔设置在所述座腔的底部，卡座设置在柱腔内，第一锁钉设置在该柱腔内，其上端设有钉盖，靠近其下端的侧壁上设有凹陷开口；第一弹簧套装在该第一锁钉上，所述第一弹簧的一端固定在钉盖上，其另一端压靠在卡座上；第二锁钉水平设置在所述座腔内，其一端穿过柱腔的筒壁插入所述凹陷开口内，另一端通过第二弹簧固定在所述座腔内侧壁上，所述第二锁钉上还设有与所述驱动装置相配的直齿。

进一步地，所述座腔还包括一外罩，外罩罩扣在所述座腔上，座腔内壁上安装有一底座，在底座和外罩之间设有第三弹簧，该外罩上设有一卡勾，所述第二锁钉上还设有与该卡勾相配的锁钩，当所述第二锁钉在所述驱动装置的驱动下横向移动时，卡勾与锁钩相脱离，外罩在第三弹簧的作用力下与所述座腔相脱离。