[发明专利]排出带子的装置和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2006年8月9日在韩国知识产权局提交的申请号为No.10-2006-0075308的韩国专利申请的权益，其公开的内容被合并于此而引为参考。

技术领域

本发明涉及一种排出带子的装置，并且更特别地，涉及一种用于接收和排出带式送料器中的顶盖带子的装置。

背景技术

带式送料器被用于元件安装器中，例如用于提供元件的芯片安装器。芯片安装器是一种将元件例如半导体芯片装配到预定位置处的印刷电路板的设备。各种元件以不同的方式供给至芯片安装器，并且该芯片安装器通过使用吸嘴等将元件装配到印刷电路板上。

元件以不同的方式供给至芯片安装器取决于工作条件和元件性质。例如，托盘被用于提供相对较大的元件。但是，托盘不适于供给小的元件。当非常小的元件例如半导体芯片被装配到印刷电路板上时，这些元件在被运输时可能会丢失或损坏。而且，一个接一个地拾起这些小元件是很困难的。而且，这些小元件在环境因素例如灰尘的作用下很容易被损坏。

因此，如图1所示的带子卷被使用。图1是用于带式送料器的常规带子卷的透视图。该带式送料器通过使用在其上卷有带子并且非常小的元件以预定间隔附着在该带子上的带子卷来供给元件。

详细的，带子卷包括带子2，以预定间隔形成在带子2上的接收区2a，容纳在接收区2a中的元件5例如半导体芯片，和盖住带子2的顶面以密封元件5的顶盖带子2b。多个穿孔2c以预定间隔形成在带子2的两侧。

带式送料器将带子2进给至元件安装器。详细的，带式送料器展开带子2并且同时将顶盖2b从带子2移走以暴露元件5。机器人通过使用吸嘴从带子2拾取该元件5并将该元件5输送至印刷电路板的预定位置。

顶盖带子2b与带子2的分离可通过卷绕方法或使用带子排出装置的排出方法来移走。

在卷绕方法中，分离的顶盖带子卷绕在卷轴上。但是，卷绕力可随着所卷绕的顶盖带子直径的增加而变化。结果，拾取点可能会偏差，并且因此带式送料器的操作可能会受到影响。而且，由于在卷轴上仅可卷绕有限量的顶盖带子2b，元件安装器应被停止以便以新的卷轴更换在其上已卷满了顶盖带子2b的卷轴，并且随后该元件安装器可被再次操作。

图2是常规带子排出装置的视图。图2的带子排出装置公开于日本专利公开号2003-188584中。在所公开的带子排出装置中，与带子分离的顶盖带子10首先容纳在带子收集器6中。当带子收集器6充分填充了顶盖带子10后，顶盖带子10从该带子收集器6中排出。

充分填充在带子收集器6中的顶盖带子10通过出口排出到外部。连接至出口的门7通过附着于该出口一侧的磁铁8保持在闭合位置。当顶盖带子10充分填充在带子收集器6中时，顶盖带子10推动门7。如果由顶盖带子10施加的推力超过了由磁铁8施加的磁力，门7转动并且出口被打开。

但是，这种常规的带子排出装置的缺点在于，顶盖带子10不是均匀地填充在带子收集器6中。

通常，由于带子收集器6的入口比出口要窄，因此相对于出口附近来说，顶盖带子10在入口附近填充得更密集一些。

而且，常规的带子排出装置包括两个辊子3和4，用于使顶盖带子10从辊子3和4之间通过而引出顶盖带子10。但是，由于顶盖带子10是柔性的，顶盖带子10在通过辊子3和4时将发生很大的弯曲。因此，顶盖带子10不能均匀地填充在带子收集器6中。即，顶盖带子10集中在狭窄的区域中，例如入口处，并且因此顶盖带子10的密度在带子收集器6的整个区域上不同。

因此，带子收集器6的入口被顶盖带子10阻塞，因此很难移动带子收集器6内的顶盖带子10。结果，顶盖带子10不能向门7施加足够的用于打开出口的力。在这种情况下，带式送料器不能使顶盖带子10与带子分离，并且因此带式送料器不能供给元件。结果，元件安装器必须停止。

此外，当门7被打开并且填充在带子收集器6中的顶盖带子10被排出时，操作员通过手动使门7返回到它的初始位置是不方便的。

发明内容

本发明提供了一种用于平滑地接收和排出顶盖带子的装置。

本发明还提供了一种用于自动地排出充分填充在带子收集器中的顶盖带子的装置。

本发明还提供了一种在其中顶盖带子均匀堆积的装置。

本发明还提供了一种装置，其中顶盖带子形成有纵向凹槽并且被引入到带子收集器中，以使得顶盖带子可以较少弯曲而直线前进。