[发明专利]基于全景图拼接的视频编辑方法

权利要求书

1、一种基于全景图拼接的视频编辑方法，其特征在于，该方法的步骤如下：

1)用多个视频帧生成一描述运动视频全貌的视频全景图；

2)对得到的视频全景图进行图像内容编辑；

3)由编辑后的视频全景图逆投影回各视频帧坐标系，生成编辑后的视频序列；

所述的视频全景图生成包括下列步骤：

(1)对多个视频帧之间相对的全局运动进行全局运动估计，得出各视频帧图像之间的平面投影关系；

(2)如果运动视频序列中包含有运动物体，则首先将其去除；

(3)根据各视频帧图像之间的平面投影关系，以第一帧图像作为参考帧，建立全景图坐标系，将各视频帧图像投影到该全景图坐标系中，并估计出全景图的尺寸；

(4)根据各视频帧之间的平面投影关系，计算全景图上每个像点在多个视频帧图像中的对应点，将这多个对应点进行排序，取中值作为全景图上的值，构成视频全景图；

所述的全景图内容编辑方法包括：

(1)图像移植：通过手工选择一块区域，再将此块区域的信息放到需要填充的区域中，根据被填充区域外部的信息改变原区域信息的颜色，使这种填充变得自然；

(2)基于信息繁衍的图像编辑：利用围绕着待编辑区域边界的已知信息，沿着梯度最小的方向将边界上的灰度信息“繁殖”到待编辑区域内来实现；

(3)纹理图像的半自动填充：自动填充有纹理的区域；

所述的编辑后的视频序列生成包括下列步骤：

(1)计算从视频全景图到各视频帧坐标系的逆投影矩阵；

(2)根据逆投影矩阵从视频全景图生成各视频帧图象，完成视频编辑过程。

2.根据权利要求1所述的一种基于全景图拼接的视频编辑方法，其特征在于，所述的全局运动估计包括：

1)匹配步骤：提取各视频帧图像的角点，并进行相关匹配，得到初始匹配点集；

2)参数估计步骤：利用Ransac剔除初始匹配点集中的错误匹配，并用最小二乘估计出透视投影下的变换参数。

3.根据权利要求1所述的一种基于全景图拼接的视频编辑方法，其特征在于，所述运动物体去除方法包括：

1)利用帧差法确定运动物体的大致范围；

2)利用基于颜色的区域分割将图像划分为颜色不同的区域；

3)用图切割法将二者结合，并用前一帧分割结果作为约束进行优化求解。

4.根据权利要求1所述的一种基于全景图拼接的视频编辑方法，其特征在于，还包括对各视频帧图像进行颜色亮度校正，以消除拍摄时由于曝光和白平衡不一样造成的颜色差异。